智能车制作

标题: ccd前瞻太近，弊端暴漏了 小弯拐不过来 [打印本页]

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-27 16:00
标题: ccd前瞻太近，弊端暴漏了 小弯拐不过来
现在小弯和十字矛盾了，前瞻太近小弯过不来，前瞻太远十字过不来

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作者: 板正的    时间: 2014-5-27 16:10
楼主前瞻多少啊

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-27 17:21

板正的 发表于 2014-5-27 16:10
楼主前瞻多少啊

大概40吧

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作者: 板正的    时间: 2014-5-27 17:48
不算太小啊

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-27 17:50

板正的 发表于 2014-5-27 17:48
不算太小啊

小弯总是出去  可能控制不好吧

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作者: 纸船    时间: 2014-5-28 07:33
太小，我们的前瞻75

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作者: 竹音清影    时间: 2014-5-28 07:42
前瞻太重要了。

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-28 09:36

竹音清影 发表于 2014-5-28 07:42
前瞻太重要了。

恩  就是不好解决啊      

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作者: ※失舵    时间: 2014-5-28 12:07
前瞻一米，还有救么

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-28 15:07

※失舵 发表于 2014-5-28 12:07
前瞻一米，还有救么

能告诉我十字怎么过的吗？？

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作者: ※失舵    时间: 2014-5-28 18:29

醒世恒言 发表于 2014-5-28 15:07
能告诉我十字怎么过的吗？？

数据切换加补线

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-5-28 21:18

※失舵 发表于 2014-5-28 18:29
数据切换加补线

我用过斜率判断十字 但没成功

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作者: 蒲公英_bZHHr    时间: 2015-6-10 16:53

纸船 发表于 2014-5-28 07:33
太小，我们的前瞻75

你前瞻75 逗我呢吧 你上图看看

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作者: 纸船    时间: 2015-6-19 11:04

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-10 16:53
你前瞻75 逗我呢吧 你上图看看

去年的事了，我们用两个CCD，大前瞻的CCD只做简单的特殊赛道识别和预判，最后前瞻具体多少我也忘了

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