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标题: 直立问题求助！ [打印本页]

作者: 捣毁者 时间: 2014-5-27 19:12
标题: 直立问题求助！
为什么我的小车在调直立的时候只能控制好一边，而它向另一边倒的时候感觉拉不回来,而且会不断加速？

作者: akjkckzf 时间: 2014-5-27 19:55
重心太靠前了。改下重心值

作者: 捣毁者 时间: 2014-5-27 20:06

akjkckzf 发表于 2014-5-27 19:55
重心太靠前了。改下重心值

调整结构改重心吗？

作者: akjkckzf 时间: 2014-5-27 22:27

捣毁者发表于 2014-5-27 20:06
调整结构改重心吗？

我是说重心值。用软件改。。比如你原来给的加速度计的值是1000.现在试试加上100或者减小100

作者: 捣毁者 时间: 2014-5-29 09:13

akjkckzf 发表于 2014-5-27 22:27
我是说重心值。用软件改。。比如你原来给的加速度计的值是1000.现在试试加上100或者减小100

哦，谢了，我再试试。。

作者: 张晓鞋的鞋 时间: 2014-6-20 19:28
楼上的这个问题解决掉没啊

作者: 张晓鞋的鞋 时间: 2014-6-20 19:30

捣毁者发表于 2014-5-29 09:13
哦，谢了，我再试试。。

你的问题解决没啊，我也遇到了同样的问题，能不能求教

作者: 捣毁者 时间: 2014-6-20 19:35

张晓鞋的鞋发表于 2014-6-20 19:30
你的问题解决没啊，我也遇到了同样的问题，能不能求教

基本解决了，我怀疑我们的问题是加速度计、陀螺仪有问题。但是通过另外的方法解决了，但是理论上不太对。
你就调加速度计初始值或陀螺仪初始值啊

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