狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-27 22:22 中间向两边或者动态中线,如果你算法合理,即便从左向右也不会窜道
abacrya、军 发表于 2014-5-28 02:12 动态中线可以、、、、我程序了设定了一个指令。连续丢线100次停止舵机转动。。。突然发现,再过180度,27 ...
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-28 13:08 只要能寻到一条线,就不应该算作丢线
stxhb 发表于 2014-5-30 01:33 当偏差跳变过大时,取上次偏差