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标题: 光是入弯出弯都要抖一段时间？？是什么情况？？ [打印本页]

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-28 09:38
标题: 光是入弯出弯都要抖一段时间？？是什么情况？？
如题

作者: 中立生物 时间: 2014-5-28 09:45
在两种状态中跳来跳去，目测楼主没有分段给p

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-28 09:49

中立生物发表于 2014-5-28 09:45
在两种状态中跳来跳去，目测楼主没有分段给p

没有分段P 我感觉分段处理不好才会跳所以没分段

作者: chenqiang 时间: 2014-5-28 10:40
同样的问题=。=

作者: 玩第八 时间: 2014-5-28 10:53
pd没调好吧

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-28 15:09

玩第八发表于 2014-5-28 10:53
pd没调好吧

p大就抖，p小拐不过来唉没经验啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-28 18:37
P大就加D消抖

作者: langling 时间: 2014-5-28 20:22
帮顶，解决了就上3米

作者: 玩第八 时间: 2014-5-29 11:30

醒世恒言发表于 2014-5-28 15:09
p大就抖，p小拐不过来唉没经验啊

抖了之后要调D啊

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 11:33
抖过一段时间，要么是你控制不连续，要么就是你参数不合适

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-29 17:57

玩第八发表于 2014-5-29 11:30
抖了之后要调D啊

为什么我D越调月抖的厉害？？

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-29 17:59

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 11:33
抖过一段时间，要么是你控制不连续，要么就是你参数不合适

因为是变P发现就在那变P阈值那抖动

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 18:04

醒世恒言发表于 2014-5-29 17:59
因为是变P发现就在那变P阈值那抖动

完善下算法，把p尽量连续了，或者平滑输出

作者: 母小飞 时间: 2014-5-29 22:38
CCD槽点过大

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