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标题: 电机影响CCD采集 [打印本页]

作者: danranyang94 时间: 2014-5-28 13:13
标题: 电机影响CCD采集
以前用128跑没什么问题，最近换了KL，然后就出现了一个不知道如何解决的问题。CCD不开电机看图像，无论看全黑还是全白还是赛道都很正常，一开电机，看全白和赛道都木有问题，但是看全黑就会很花，一开始以为是主板与驱动没有隔离好，影响了AD采集的基准，但是后来模仿以前128主板画了块新主板，还是这种问题，昨晚尝试了电机驱动和主板分开供电，都存在这种问题，后来以为CCD出现问题，换了个CCD采集还是这个样子。真不知道哪里出现问题了。。。。。。。
真心不知道如何调下去，一看出赛道就花了，黑白跳，怎么解决？有木有小伙伴有过如此经历啊？

作者: danranyang94 时间: 2014-5-28 13:14
求小伙伴解决问题啊！！！

作者: 小强growing 时间: 2014-6-25 09:10
看不懂怎么办啊啊啊啊

作者: 爱之车 时间: 2014-7-12 23:21
KL控制电机和舵机的线之间加上隔离芯片

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