智能车制作

标题: 358放大对直角无力，希望求一份其他芯片的电路，谢谢！ [打印本页]

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 14:46
标题: 358放大对直角无力，希望求一份其他芯片的电路，谢谢！
本帖最后由 x123u1231 于 2014-5-28 14:47 编辑

没加直角时，原来358用起来很好，拐弯也不晃，现在加了两个垂直电感测直角一直没弄好，下周4就校赛了，想换一个其他芯片的方案，我用洞洞板焊一下试试。焊了一个2级运放的没反应，在网上没搜到LM386的电路图。谁那有比较好的方案，求帮我以下，谢谢！邮箱就是QQ，835155477@qq.com
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对于比赛我没有追求输赢，我就是想让车去跑完赛道，我就是认真！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-28 15:31
我赌五毛一

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 15:33

Jyoun 发表于 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

大神！我是走到死胡同了，按照队友的思路，是3个电感用算法拐平常弯道，后加的两个垂直电感，检测直角。直角这边在程序里面，用了两个判定，1.前三个电感数值相加小于一个值。2.两个垂直电感数值相差一定值。然后打满舵，一个轮子转一个轮子不转。车子到直角，就是拐弯反应慢，我那个队友就说，是放大效果不好。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 15:37
-_-||你信了？

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 15:48

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:37
-_-||你信了？

不管信不信，反正总得有个解决方法的吗，前三个电杆采集数很稳定，基本是40-50之间。后加的两个，直接切直线时出的数都是40左右，放到直角上会出现两个差值，一个是2和35。另一个是45和4.我寒假家里有亲人住院，陪护了2个月，就没跟队友一起做，现在我对CW的程序方面不会调，只能给他们提出意见让他们改程序。现在看来还是程序判定的相关问题了。大神给个解决方案吧。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 15:50
2和35，4和45，也很接近啊，有问题主要是控制的问题。

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 16:02

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:50
2和35，4和45，也很接近啊，有问题主要是控制的问题。

除非慢一点，能拐过去，直道加速过来，到了直角这，车子就是反应不过来，斜着冲出赛道。我也想不出什么好的控制方案了。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 16:08

x123u1231 发表于 2014-5-28 16:02
除非慢一点，能拐过去，直道加速过来，到了直角这，车子就是反应不过来，斜着冲出赛道。我也想不出什么好 ...

速度是一点一点提的，2.5以上之后，基本没提升0.1都需要新的想法，不可能突然就能提速的。

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 16:24

Jyoun 发表于 2014-5-28 16:08
速度是一点一点提的，2.5以上之后，基本没提升0.1都需要新的想法，不可能突然就能提速的。

晚上上完毛概接着去调试。最后拼搏一下！

作者: 猪八博 时间: 2014-5-28 16:34

Jyoun 发表于 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

王同学，一个358是不是只放大一路电感比较好，影响大不？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 16:35

猪八博发表于 2014-5-28 16:34
王同学，一个358是不是只放大一路电感比较好，影响大不？

应该没影响，不过没用过。

作者: 猪八博 时间: 2014-5-28 16:40

Jyoun 发表于 2014-5-28 16:35
应该没影响，不过没用过。

奥~我用358放大之后，也没用软件滤波，300+的最大值波动会有几十；但是归一化到100以内后，跳变就1或者2了，，，这么神奇？

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-28 17:02

Jyoun 发表于 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小，我赌5毛你换了也没啥区别。

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 20:12

Jyoun 发表于 2014-5-28 16:35
应该没影响，不过没用过。

双路对称性还好！

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 20:13

猪八博发表于 2014-5-28 16:40
奥~我用358放大之后，也没用软件滤波，300+的最大值波动会有几十；但是归一化到100以内后，跳变就1或者2了 ...

AD采集值是300？这么神奇？

作者: x123u1231 时间: 2014-5-28 20:14

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-28 17:02

笑话我没关系，帮忙提点建议啦！

作者: 猪八博 时间: 2014-5-28 21:49

x123u1231 发表于 2014-5-28 20:13
AD采集值是300？这么神奇？

12位ad,

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-29 09:18

x123u1231 发表于 2014-5-28 20:14
笑话我没关系，帮忙提点建议啦！

不是笑话你，我是笑他的回复而已

作者: x123u1231 时间: 2014-5-29 10:35

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-29 09:18
不是笑话你，我是笑他的回复而已

对于直角弯，给点建议吧，我就那个思路了，但是实际应用不怎么好。

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-30 13:10

x123u1231 发表于 2014-5-28 15:33
大神！我是走到死胡同了，按照队友的思路，是3个电感用算法拐平常弯道，后加的两个垂直电感，检测直角。直 ...

直角检测用长度方向平行于车身的摆法

作者: x123u1231 时间: 2014-5-31 23:13
直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得忙成狗了！弯道拐的响应速度没问题，我们改成12为AD后，出现了拐弯幅度过大的问题，求一个比较好的拐弯算法！

作者: x123u1231 时间: 2014-5-31 23:36

猪八博发表于 2014-5-28 16:40
奥~我用358放大之后，也没用软件滤波，300+的最大值波动会有几十；但是归一化到100以内后，跳变就1或者2了 ...

根据你的回复，我们改成了12位AD,直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得忙成狗了！弯道拐的响应速度没问题，我们改成12为AD后，出现了拐弯幅度过大的问题，你们的归一化能帮忙讲解下吗？我看到的归一化仅仅是value=(ad-min)/(max-min)cheng100。不知道怎么添加到程序里,谢谢！

作者: 暗剑 时间: 2014-6-1 00:03
运放就是个拿来放大信号的东西而已，这点差别和运放没什么关系的。你真纠结的话可以筛选一下电感。另外你那个ina129的电路可以直接拿来用的，下面那个精密检波的电路如果做出来了求分享~

作者: x123u1231 时间: 2014-6-1 00:29

暗剑发表于 2014-6-1 00:03
运放就是个拿来放大信号的东西而已，这点差别和运放没什么关系的。你真纠结的话可以筛选一下电感。另外你那 ...

用的404焊出来，没反应，忽略，有用5532的吧见到过好像！！在一份技术报告里，现在没时间换运放，继续用358，调节！

作者: 暗剑 时间: 2014-6-1 00:41

x123u1231 发表于 2014-6-1 00:29
用的404焊出来，没反应，忽略，有用5532的吧见到过好像！！在一份技术报告里，现在没时间换运放，继续用3 ...

要负电源的

作者: x123u1231 时间: 2014-6-1 00:45

暗剑发表于 2014-6-1 00:41
要负电源的

我是目前没功夫管这方面了，直角调好了，队友陪媳妇旅游去了，现在弯道又不好了，我们打角打的大，怎么调制？

作者: 猪八博 时间: 2014-6-1 08:05

x123u1231 发表于 2014-5-31 23:36
根据你的回复，我们改成了12位AD,直角调节好了，弯道又不好了，连闭环都不敢弄，下周四就比赛了，这两天得 ...

就是这个公式啊

作者: x123u1231 时间: 2014-6-1 09:10

猪八博发表于 2014-6-1 08:05
就是这个公式啊

具体处理方法是怎么样？每个AD值都要这样处理吗？

作者: 244880113 时间: 2015-1-10 22:33
楼主，看看你的358的原理图

作者: x123u1231 时间: 2015-1-17 09:38

244880113 发表于 2015-1-10 22:33
楼主，看看你的358的原理图

不要用358了，最少也得386以上的芯片，我被坑了一年了！

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