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标题: 大神,我们过十字总是斜着进去,怎么处理十字啊。。。。 [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代    时间: 2014-5-28 16:58
标题: 大神,我们过十字总是斜着进去,怎么处理十字啊。。。。
谢谢了

作者: lixin101357    时间: 2014-5-28 17:03
进十字一般不会斜着吧,主要是出十字吧、、、

作者: 冇种爱.兂可取代    时间: 2014-5-28 17:11
lixin101357 发表于 2014-5-28 17:03
进十字一般不会斜着吧,主要是出十字吧、、、

那怎么解决呢??能指点一下吗

作者: lixin101357    时间: 2014-5-28 17:17
我只说下我的解决方案、、、首先你得判断十字,但是如果我们的参数调整得好的话基本不存在十字问题。
作者: caibolin    时间: 2014-5-28 17:22
我们十字没处理呀,就是根本没识别~
作者: 冇种爱.兂可取代    时间: 2014-5-28 17:41
caibolin 发表于 2014-5-28 17:22
我们十字没处理呀,就是根本没识别~

好吧

作者: °_Rainy_、    时间: 2014-5-29 11:32
我们十字也是大问题,共勉

作者: 冇种爱.兂可取代    时间: 2014-5-29 12:40
°_Rainy_、 发表于 2014-5-29 11:32
我们十字也是大问题,共勉

哎,全是泪啊。。。

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-29 16:03
十字直接过去,无压力
作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-29 16:06
入十字,出十字如果车身能基本打正,就可以不处理直过
作者: abacrya、军    时间: 2014-5-29 16:14
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:06
入十字,出十字如果车身能基本打正,就可以不处理直过

学长,,,我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?
作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-29 16:31
abacrya、军 发表于 2014-5-29 16:14
学长,,,我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?

尽量早闭环吧,调电机参数也很耗费时间,闭环参数调不好,加减速很差的话,还不一定有你开环跑得好。我觉得应该是先把舵机参数调合适了,就闭环,开始调电机参数,而且随着你速度的提升,你的舵机参数也需要再微调的

作者: 冇种爱.兂可取代    时间: 2014-6-3 19:39
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:06
入十字,出十字如果车身能基本打正,就可以不处理直过

哦,谢了





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