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标题: 关于直立问题的求教 [打印本页]

作者: 重器    时间: 2014-5-28 19:47
标题: 关于直立问题的求教
小车向右直立调试时 如果向右偏转角度过大 电机给的加速方向就向左了 不知道是什么情况 ??
已经查过程序没有问题 求教大神指点一二。。

作者: robby    时间: 2014-6-3 16:01
滤波。。。




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