智能车制作

标题: 【直立】发帖子，求大神 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-29 11:34
标题: 【直立】发帖子，求大神
调闭环直立的时候，没加积分限幅，放车时能停止，一推就和荡秋千一样，最后倒下，怎么解

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-29 12:07
没加P吧

作者: joywu 时间: 2014-5-29 16:36
I大了吧

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-29 17:33

I'M_Not_The 发表于 2014-5-29 12:07
没加P吧

加P了

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-29 17:34

joywu 发表于 2014-5-29 16:36
I大了吧

I改小了也一样

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-29 17:47

盲眼看世界发表于 2014-5-29 17:33
加P了

不够大

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-29 20:35

I'M_Not_The 发表于 2014-5-29 17:47
不够大

加过大后放下一推直接就倒下了，感觉过冲，不知怎么回事

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