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标题: PID算法中各项系数是如何确定的呀？谢谢！！ [打印本页]

作者: lovechezu 时间: 2011-1-19 14:53
标题: PID算法中各项系数是如何确定的呀？谢谢！！
PID算法中各项系数是如何确定的呀？谢谢！！

作者: baoge 时间: 2011-1-20 16:51
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作者: lovechezu 时间: 2011-1-20 17:25
回复 2# baoge

哦，要自己调试出来呀。
对了，版主，这个可不可以用学过的传递函数来设置，假如用的话，就要知道PID算法之前的函数bode图，可这个bode图自己怎么弄呀？？

作者: baoge 时间: 2011-1-20 20:44
呵呵，那些传递函数是用硬件实现的，比如用运放做比例、积分、微分，很容易写出传递函数的，我们这是用软件PID，只能靠自己测量速度和占空比的关系了

作者: lovechezu 时间: 2011-1-20 21:03
哦，原来这么回事呀，多谢了！

作者: sunhao11 时间: 2011-1-23 15:43
用串口发送过来的数据来调试

作者: hls 时间: 2011-1-25 09:57
这得慢慢调可以现在matlab上仿真一下

作者: 呵呵如同 时间: 2011-1-26 11:50
很受用啊

作者: zhaolong31415 时间: 2011-2-2 16:28
新手不懂！！

作者: yzyzhiyi 时间: 2011-2-22 09:01
不怎么了解

作者: jialin2010 时间: 2011-2-22 10:14
是这么回事学习了谢谢

作者: LYW@ 时间: 2011-3-8 12:49

，学习了

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-25 13:33
PID我调试了一个晚上才解决的

作者: hihj531 时间: 2011-3-27 22:01
真的不错，茅塞顿开啊

作者: jie3205118 时间: 2011-3-29 21:44
学习了

作者: LR630928 时间: 2011-4-6 16:08

中心值得调啊

作者: 火不出辣丶 时间: 2011-4-21 23:47

作者: hello1043 时间: 2011-5-9 21:24

作者: Joker 时间: 2011-6-1 00:00
无法确定我们电机的传递函数

作者: shao1505 时间: 2011-6-6 20:08
受用

作者: cqhb小麦 时间: 2013-3-10 15:39
MATLAB 可以调节
？

作者: fish007 时间: 2013-3-10 19:32

hls 发表于 2011-1-25 09:57
这得慢慢调可以现在matlab上仿真一下

用MATLAB可以调PID控制啊？求指教……

作者: cqhb小麦 时间: 2013-3-12 17:14

hls 发表于 2011-1-25 09:57
这得慢慢调可以现在matlab上仿真一下

怎么在matlab上面调试呢？

作者: MISS_Pan_@肥怡 时间: 2014-8-21 10:01
不好意思，我想问一下，是在matlab上面仿真来调试判断系统是否震荡吗？

作者: Levy 时间: 2014-8-24 20:49

作者: lihuanhuan 时间: 2014-8-25 12:00

作者: 龙的传人znczz 时间: 2014-9-25 19:34

作者: 奮闘ing 时间: 2014-9-26 20:32

hls 发表于 2011-1-25 09:57
这得慢慢调可以现在matlab上仿真一下

是啊！

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