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标题: 【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 08:35
标题: 【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE5MTE1NzEy.html

补充内容 (2014-5-30 14:43):
顺便请教问题,哪里有单独卖E车轮胎和齿轮的吗?
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 08:36
怎么现在发帖编辑框变了啊?
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 08:38
擦下赛道和轮胎可能32秒能跑完,我们赛道是64米的。轮胎还是有很大的声音,但是比起上次要好多了,机械大神再给分析分析这声音应该怎么处理,谢谢
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 12:25
审核3个小时还没审核完成啊???这个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: afd    时间: 2014-5-30 13:52
内弯切得不错啊,怎么做到的
作者: joywu    时间: 2014-5-30 14:02
速度控制得很好啊,官方方案?
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:12
afd 发表于 2014-5-30 13:52
内弯切得不错啊,怎么做到的

加大前瞻,改变控制参数比例

作者: majorfog    时间: 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:15
joywu 发表于 2014-5-30 14:02
速度控制得很好啊,官方方案?

是的,现在这种情况比较恼火了,不知道够不够资格加人字和障碍啊,大神给点意见吧

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:16
majorfog 发表于 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受

就是啊,我也听揪心,始终调不好啊,频率15K应该没关系了,就是位置没调好吗?求指教调齿轮方法啊,谢谢

作者: majorfog    时间: 2014-5-30 14:18
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:16
就是啊,我也听揪心,始终调不好啊,频率15K应该没关系了,就是位置没调好吗?求指教调齿轮方法啊,谢谢
...

我那辆E车最开始也有这种声音,感觉咬的很生硬,后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多,基本没什么声音了

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:25
majorfog 发表于 2014-5-30 14:18
我那辆E车最开始也有这种声音,感觉咬的很生硬,后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多,基 ...

嗯,机械我从来就是跟着感觉调的,刚才检查了下,发现是以前打齿轮把齿轮磨坏了一点,转到那段就有这种怪声音,换个齿轮应该就好了

作者: majorfog    时间: 2014-5-30 14:27
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:25
嗯,机械我从来就是跟着感觉调的,刚才检查了下,发现是以前打齿轮把齿轮磨坏了一点,转到那段就有这种怪 ...

我们也是    感觉咬的不舒服就拆下来重装   不过我觉得加上润滑以后效果好了很多

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:41
majorfog 发表于 2014-5-30 14:27
我们也是    感觉咬的不舒服就拆下来重装   不过我觉得加上润滑以后效果好了很多

你们现在起码2.5以上了吧,还加上人字和障碍

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 14:44
顺便请教问题,哪里有单独卖E车轮胎和齿轮的吗?
作者: 张永超    时间: 2014-5-30 14:44
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:41
你们现在起码2.5以上了吧,还加上人字和障碍

哇塞。。。。

作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-30 14:52
再提上去
作者: majorfog    时间: 2014-5-30 15:07
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:41
你们现在起码2.5以上了吧,还加上人字和障碍

别闹啊。。我不是永超大神。。  我是战五渣啊   还是上不去速度啊。。

作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-30 16:55
E车齿轮直接用b车的就行。我也刚换
作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-30 16:57
还有杆架的好高啊。哈哈哈
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 18:41
直立摄像头 发表于 2014-5-30 14:52
再提上去

这跑道我还不敢提,再优化哈吧,稳才是关键,不能盲目的追求速度的,对吧
作者: 小号子    时间: 2014-5-30 19:11
楼主!关于坡道你们是怎么处理的?可以给一点建议吗?谢谢了
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 20:24
allenanswerzq 发表于 2014-5-30 16:57
还有杆架的好高啊。哈哈哈

站得高看得远嘛,哈哈哈
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-30 20:26
小号子 发表于 2014-5-30 19:11
楼主!关于坡道你们是怎么处理的?可以给一点建议吗?谢谢了

你是上不去还是下坡不稳,还是下坡遇弯道出赛道啊?问题都没说,你让我怎么给你说嘛
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-30 20:33
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 18:41
这跑道我还不敢提,再优化哈吧,稳才是关键,不能盲目的追求速度的,对吧

嗯嗯,对的,等稳定再提。一步一步来

作者: 917052549    时间: 2014-5-30 20:49
齿轮的啮合问题大,,,,加点油吧,,会好点的
作者: 小号子    时间: 2014-5-30 22:41
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳,还是下坡遇弯道出赛道啊?问题都没说,你让我怎么给你说嘛

我现在是想先把上坡和下坡给识别出来,再用不同的参数控制。如果不对坡道进行处理,在下坡的时候过冲。

作者: 灬爱    时间: 2014-5-30 22:46
牛拜拜
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-31 07:21
直立摄像头 发表于 2014-5-30 20:33
嗯嗯,对的,等稳定再提。一步一步来

你的新车模组装得怎么样了啊?
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-31 07:23
小号子 发表于 2014-5-30 22:41
我现在是想先把上坡和下坡给识别出来,再用不同的参数控制。如果不对坡道进行处理,在下坡的时候过冲。

应该是你参数没调好吧,我的参数上下坡效果都很好啊,不会出现过冲的
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-31 07:25
灬爱 发表于 2014-5-30 22:46
牛拜拜

我不是牛,我录视频是让真正牛的人帮我找问题所在的,还有很多问题没解决啊
作者: afd    时间: 2014-6-1 13:10
你现在前瞻多少

作者: afd    时间: 2014-6-1 13:11
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻,改变控制参数比例

现在前瞻多少米

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-1 18:24
afd 发表于 2014-6-1 13:11
现在前瞻多少米

两米左右
作者: 指环22    时间: 2014-6-2 17:39
LZ 下坡控速不怎快喔,感觉速度P差点, 下坡后1M,遇大S的话,会是个挑战   
作者: zhuimengA2012    时间: 2014-6-2 17:46

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-2 18:40
指环22 发表于 2014-6-2 17:39
LZ 下坡控速不怎快喔,感觉速度P差点, 下坡后1M,遇大S的话,会是个挑战

嗯,现在没注意这些细节,慢慢调
作者: 笑而不语    时间: 2014-6-2 20:34
问一下你们是怎么把速度调的那么匀速的啊,我现在跑起来速度一下快一下慢的,不管怎么调都调不好
作者: 释是圣杰    时间: 2014-6-4 01:54
majorfog 发表于 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受

E车就是这样。。

作者: 梦在星河之畔    时间: 2014-6-4 08:08
majorfog 发表于 2014-5-30 14:18
我那辆E车最开始也有这种声音,感觉咬的很生硬,后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多,基 ...

我是D车模的,齿轮的声音好大,发现齿轮啮合得不好,有两对齿轮之间有空隙,所以会出现打齿的情况。个人感觉重装电机也没用啊,因为那个齿轮的槽是固定的,再怎么装不也还是那样嘛,求指教!!!

作者: 梦在星河之畔    时间: 2014-6-4 08:10
释是圣杰 发表于 2014-6-4 01:54
E车就是这样。。

感觉E车模很安静的,我D车模噪音那才叫大呢,有两对齿轮啮合得不好,有间隙,所以出现打齿的情况

作者: 梦在星河之畔    时间: 2014-6-4 08:16
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-1 18:24
两米左右

看你摄像头架得也不高啊,前瞻怎么会那么远!!!我们前瞻才一米左右,感觉前瞻远了的话,弯道是不是就不好判断了??因为如果可以看得见的最远处太远的话,那么可以看得到的最近处也就相对远了,这两者是一对矛盾,不知你最近处的距离是多少。

作者: 梦在星河之畔    时间: 2014-6-4 08:26
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻,改变控制参数比例

弱弱地问一句,赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况,那么是不是每一种速度都对应着一组PI参数啊????或者说是不是每一种赛道类型都对应着一组参数啊????求指教!!!

作者: 释是圣杰    时间: 2014-6-4 08:36
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:10
感觉E车模很安静的,我D车模噪音那才叫大呢,有两对齿轮啮合得不好,有间隙,所以出现打齿的情况

我之前调E车一点润滑油也没用。由于电机比较猛,特别凶残,2月份底跑到1.8。当时声音就很吵了
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-4 10:40
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:16
看你摄像头架得也不高啊,前瞻怎么会那么远!!!我们前瞻才一米左右,感觉前瞻远了的话,弯道是不是就不 ...

不高?半米哦,而且摄像头也比较上仰

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-4 10:42
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:26
弱弱地问一句,赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况,那么是不是每一种速度都对应着一组 ...

平衡组建议全程匀速

作者: 梦在星河之畔    时间: 2014-6-4 13:26
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

嗯,非常感谢!那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒,佩服!!!

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-4 16:19
梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 13:26
嗯,非常感谢!那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒,佩服!!!

我是全程匀速的,只是弯道肯定有点速度损失

作者: 1023968138    时间: 2014-6-22 10:59
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳,还是下坡遇弯道出赛道啊?问题都没说,你让我怎么给你说嘛

我们是下坡加速,上坡减速,下坡遇弯道出界,不知道咋办啊,求指导

作者: 1023968138    时间: 2014-6-22 11:01
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

怎样做到的匀速啊?求指点,现在很茫然,速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//

作者: MicroJIA    时间: 2014-6-22 13:53
用了E车后才发现E车提速真的很容易
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-22 14:11
1023968138 发表于 2014-6-22 11:01
怎样做到的匀速啊?求指点,现在很茫然,速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//

就是调PD,PI参数,没什么的。

作者: 零下酒酒度    时间: 2014-6-22 14:39
觉得起跑线,避障,人字,低速的时候能加上就加上,随着速度的不断提高才能找到其中不合适的地方,毕竟现在离比赛也就一个月
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-22 15:33
MicroJIA 发表于 2014-6-22 13:53
用了E车后才发现E车提速真的很容易

你现在多少了 ?

作者: MicroJIA    时间: 2014-6-22 15:38
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 15:33
你现在多少了 ?

跑不完 不知道  感觉要比我原来的快一点

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-22 17:01
MicroJIA 发表于 2014-6-22 15:38
跑不完 不知道  感觉要比我原来的快一点

我们现在也是,只能1.8跑完,左转的时候还有点抽风,右转顺畅,完全搞不懂什么状况

作者: MicroJIA    时间: 2014-6-22 19:16
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 17:01
我们现在也是,只能1.8跑完,左转的时候还有点抽风,右转顺畅,完全搞不懂什么状况

烦啊  要考试了 车还没调好

作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-22 19:29
MicroJIA 发表于 2014-6-22 19:16
烦啊  要考试了 车还没调好

我们还好考试结束了,不过我要考驾照

作者: MicroJIA    时间: 2014-6-22 20:41
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 19:29
我们还好考试结束了,不过我要考驾照

....厉害厉害

作者: 阿狸和桃子    时间: 2014-6-24 20:10
楼主你的十字过的很稳呀,怎么处理得?补线了吗?
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-6-24 20:14
阿狸和桃子 发表于 2014-6-24 20:10
楼主你的十字过的很稳呀,怎么处理得?补线了吗?

没补,其实线看起抖动很大,不过还是能直接冲过去的





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