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标题: 弯道丢线纠结！平衡组 [打印本页]

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-30 22:23
标题: 弯道丢线纠结！平衡组
研究这部分已经有3,4天一点进展都没有，思路也没有，利用赛道宽度补线，但是误差有点大。如何动使用态P，根据外侧寻到的值。发车直接进入人字弯就一卡一卡的但是如果车子过个弯道等进过弯过的还好。为什么左转弯还看的过去，右转弯却一卡一卡的。有时感觉自已很笨，想的头都大了。好累！对于过弯丢线如何才能更好地过弯呢？？难点！大家有什么好的方法？

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-30 22:35
右是补线

，补线麻烦，误差大

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-30 23:59
不难，一补就过了

作者: 沝祥）：+ 时间: 2014-5-31 00:21
右边丢线你就根据左边边线求中线啊，为什么非得要右边线

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 08:22

I'M_Not_The 发表于 2014-5-30 22:35
右是补线，补线麻烦，误差大

根据赛道宽度补线，有没有误差？？

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 08:22

沝祥）：+ 发表于 2014-5-31 00:21
右边丢线你就根据左边边线求中线啊，为什么非得要右边线

中线如何求直接取平均值

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 08:23

戥家三少发表于 2014-5-30 23:59
不难，一补就过了

根据什么补呢？？

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-31 09:10

zhangtaotao717 发表于 2014-5-31 08:22
根据赛道宽度补线，有没有误差？？

如果摄像头矫正了，那误差不大，没有矫正就很大

作者: 破执如莲 时间: 2014-5-31 09:25
确实平均中线的话，只需要补右边的线，左边的等于0就好了，你说的卡，是不是抖一抖的哦，我把转弯的D参数弄大了也是这样，D参数大点过S的时候感觉好，但是转弯可能转不过，至于动态P。。。应该要求出中线的偏离和斜率才能用吧。。。也只是想想，还没写~

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 10:34

I'M_Not_The 发表于 2014-5-30 22:35
右是补线，补线麻烦，误差大

你是怎么过的呢？

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 10:35

破执如莲发表于 2014-5-31 09:25
确实平均中线的话，只需要补右边的线，左边的等于0就好了，你说的卡，是不是抖一抖的哦，我把转弯的D参数弄 ...

直接给边界值速度提不上来啊一米都不到如果这样的话

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-31 12:42
???

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-31 13:03

dingyongbin 发表于 2014-5-31 12:42
???

有什么好的方法吗？

作者: hcy1993 时间: 2014-5-31 13:58
我这边也是右弯的问题，不知怎么搞！！！！！！！！！！！

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-6-3 23:15
额，我怎么也是右边拐的不顺呢，难道都这样吗，左边拐的还可以

作者: 梦想和平 时间: 2014-7-17 20:07
不懂。。。

作者: _____503___ 时间: 2014-7-18 00:31
陀螺仪装偏了会导致左右拐不一样建议都装中心线上吧

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