智能车制作

标题: 快天亮了，一张溜～～ [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 05:29
标题: 快天亮了，一张溜～～
二楼

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 05:30
～～～

作者: 蛋炒面 时间: 2014-5-31 05:55
沙发呢。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-5-31 05:56
没看见舵机。

作者: ai921430375 时间: 2014-5-31 08:01
赞赞赞

作者: 雪泪寒 时间: 2014-5-31 08:17

厉害

作者: 恋May 时间: 2014-5-31 08:24
酷

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 08:43

恋May 发表于 2014-5-31 08:24
酷

还是may大神你的比较酷啊～～～最近速度怎样了呢？

作者: lixin101357 时间: 2014-5-31 08:54
厉害、、、

作者: 恋May 时间: 2014-5-31 09:18

Jyoun 发表于 2014-5-31 08:43
还是may大神你的比较酷啊～～～最近速度怎样了呢？

额，好久没弄了。在弄闭环，请问低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-31 09:38
舵机连杆往上翘得很大啊。

作者: 寒来暑往721 时间: 2014-5-31 09:49
请问这样链接前瞻不会抖吗？

我是菜鸟~~~~~~~

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 11:32

恋May 发表于 2014-5-31 09:18
额，好久没弄了。在弄闭环，请问低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

lptmr这个几乎占不了什么资源吧？我没有研究过……

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 11:36

寒来暑往721 发表于 2014-5-31 09:49
请问这样链接前瞻不会抖吗？

我是菜鸟~~~~~~~

3米的大菜鸟！校赛猜你过了吧？～～～～抖。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-5-31 11:51
通宵的节奏啊

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 12:21

工大飞虎队007 发表于 2014-5-31 11:51
通宵的节奏啊

嗯啊，板子回来，连夜焊好装好调试。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 12:22

竹音清影发表于 2014-5-31 09:38
舵机连杆往上翘得很大啊。

对～～

作者: 寒来暑往721 时间: 2014-5-31 12:33

Jyoun 发表于 2014-5-31 11:36
3米的大菜鸟！校赛猜你过了吧？～～～～抖。

这样不会对检测有影响吗？尤其是坡道的时候影响更大吧？（校赛的时候取了4组，我们刚刚第四。。。哎，伤心啊！）

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-31 12:36

Jyoun 发表于 2014-5-31 12:22
对～～

为了增加舵机的灵敏性? 为什么不把直接把运放放到舵机前面空着的地方呢? 可调电阻都上胶了不打算再微调 ?

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-31 12:38
我们的前轮都是内侧磨损得厉害这样正常么? 看你都是中间磨了而已

作者: linzhijie4831 时间: 2014-5-31 12:47
一直都很喜欢那个尾翼

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-31 12:51
貌似打了新板子？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 12:55

寒来暑往721 发表于 2014-5-31 12:33
这样不会对检测有影响吗？尤其是坡道的时候影响更大吧？（校赛的时候取了4组，我们刚刚第四。。。哎，伤心 ...

感觉没多大影响啊，保证基本不抖就行了，不可能完全不抖的～为啥取的4组呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 13:18

安安安然。发表于 2014-5-31 12:36
为了增加舵机的灵敏性? 为什么不把直接把运放放到舵机前面空着的地方呢? 可调电阻都上胶了不打算再 ...

1，不是。2，那样还要飞线。3，不用调了。4，正常，磨损位置与内倾角有关。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 13:20

linzhijie4831 发表于 2014-5-31 12:47
一直都很喜欢那个尾翼

貌似是第五届b车模的，打算换个更帅气的。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 13:20

蛋蛋不孤单发表于 2014-5-31 12:51
貌似打了新板子？

恩，是的。

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-31 13:41

Jyoun 发表于 2014-5-31 13:20
貌似是第五届b车模的，打算换个更帅气的。

我也在零件库里搜到一个染了红色不过不太好看你用什么染的?

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-31 13:52

Jyoun 发表于 2014-5-31 13:18
1，不是。2，那样还要飞线。3，不用调了。4，正常，磨损位置与内倾角有关。

前面的防砖块? 也是自己动手做的?

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 13:55

安安安然。发表于 2014-5-31 13:41
我也在零件库里搜到一个染了红色不过不太好看你用什么染的?

不知道，找到就是这个颜色。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 13:55

安安安然。发表于 2014-5-31 13:52
前面的防砖块? 也是自己动手做的?

前面是防撞保护舵机的。

作者: q小小小齐 时间: 2014-5-31 14:05
那根黄线是做什么用的？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 14:11

q小小小齐发表于 2014-5-31 14:05
那根黄线是做什么用的？

一根地线

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-31 14:15
没理由不攒，GOOD， oh my god , yeah, good job, well done,

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-31 14:16
大神的超声波在哪装着呢?

作者: Jyoun 时间: 2014-5-31 14:58

永恒超越发表于 2014-5-31 14:16
大神的超声波在哪装着呢?

拆了，最近的省交流赛没有障碍

作者: andyxu 时间: 2014-5-31 16:06
我是来搜集“情报”的，哈哈

作者: 麦籽小立 时间: 2014-5-31 16:46
舵机呢？

作者: stafan 时间: 2014-5-31 16:50
小哥，你们的编码器在哪，控制编码器用的是低功耗吗

作者: stafan 时间: 2014-5-31 16:54
你们的电机地与电池地直接接的吧，那么主板上的地呢，也是与电池的地直接接的吗，就是怎么才能让电机对其他模块干扰小一点啊

作者: 土豆的故事 时间: 2014-5-31 21:08
看起来好屌的样子。

作者: 猴纸 时间: 2014-5-31 21:20
大神一人做车么。。板子上只有你一个人名字啊

作者: 若苦似甜 时间: 2014-5-31 22:15
比我们的简洁多了，我壁障用的ccd。

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-1 10:13
你好我是第九届电磁组的（武汉科技大学）希望加个好友请教一些问题 qq691507096

作者: 经历...改变@ing 时间: 2014-6-1 11:03
楼主，请问固定那个电池的那个叫什么啊？？

作者: 东东东 时间: 2014-6-2 20:10
大神你好请问你们直角是怎么判断的你们也是用两个向前的电感进行判断吗？刚进入直角时的情况和弯道像似所以导致直角时会先向另外一个方向弯然后再进行直角大打角这样每次都拐角很慢或者就直接反方向出去了跪求大神解答啊先谢谢了。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-2 20:57

东东东发表于 2014-6-2 20:10
大神你好请问你们直角是怎么判断的你们也是用两个向前的电感进行判断吗？刚进入直角时的情况和弯道像似 ...

我没有判断直角表示很难解答啊……你都说了，刚入直角，与弯道相似，那么就跟弯道一样转呗～～在它不一样之前，锁住计算值就行了。

作者: z823213046 时间: 2014-6-4 12:55
舵机是怎么安装的啊？？？？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 12:56

z823213046 发表于 2014-6-4 12:55
舵机是怎么安装的啊？？？？

卧式的，类似说明图纸的方式。具体可以找我以前的贴，或者看原装图纸。

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-7-2 02:23
真心想问编码器去哪了？爸爸去哪了

作者: Bandari 时间: 2014-7-2 10:09

恋May 发表于 2014-5-31 09:18
额，好久没弄了。在弄闭环，请问低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

低功耗模式，MCU会休眠，有些功能不能用。

作者: 362326770 时间: 2014-7-2 17:23
这连杆是买的其他模型的吗

作者: 小海海 时间: 2014-7-2 17:31

厉害

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-7 13:52

stafan 发表于 2014-5-31 16:54
你们的电机地与电池地直接接的吧，那么主板上的地呢，也是与电池的地直接接的吗，就是怎么才能让电机对其他 ...

学长，这个问题同问呀------你们的电机地与电池地直接接的吧，那么主板上的地呢，也是与电池的地直接接的吗，就是怎么才能让电机对其他模块干扰小一点啊

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-7 13:53

Jyoun 发表于 2014-6-2 20:57
我没有判断直角表示很难解答啊……你都说了，刚入直角，与弯道相似，那么就跟弯道一样转呗～～在它不一样 ...

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-7 14:36

Jyoun 发表于 2014-5-31 05:30
～～～

斗胆叫你王兄，在你的空间里挨个看你发的帖子，确实好奇！！！
[attach]73269[/attach]
第一：看你的电机驱动板，那个接电机引线的黄色线是什么呀？？？为什么不搞个接线柱了！！！不是方便很多吗？？？，那个黄色接线柱还是焊上去的。这样有什么好处？？
第二：T插头下面的焊盘好像和右边的焊盘焊在一起了。这是干什么的？？？
第三：你选用BTN，我不知道你的BTN的4、5、6脚是不是也都是通过1K的电阻接地。我详细看了他的数据手册，百度了相关资料，目前只知道BTN的SR脚接地的电阻的大小，会影响BTN的响应速度（没有验证，只是查阅资料得出的结论，但是确实看到跑的较好的队，此引脚接了0欧电阻），而BTN的PWM、en脚接1k-10k的电阻就无所谓。毕竟是提供控制信号而已（不知是否理解错误？？？？），王兄对这几个电阻的取值有什么心得么？？？还望请教！！
第二：在照片上找到的，，但是从日期上来看，两个不是一样！！！若能将原版的PCB板上传一下（可能发了，但是美没有找到），瞻仰学习就好了！！！[attach]73268[/attach]
第三：大家都问你编码器藏哪里了！！看到这这贴还是没有找到答案，仔细看车模，越感觉你好像没有用类似于欧姆龙编码器之类的大的家伙。不然就算把电机的传动轴拆了。貌似也装不下呀！！！。

作者: Jyoun 时间: 2015-1-8 07:57

yuanxiyun 发表于 2015-1-7 14:36
斗胆叫你王兄，在你的空间里挨个看你发的帖子，确实好奇！！！

第一：看你的电机驱动板，那个接电机引 ...

一，黄色的线是镀金香蕉头，方便拆装的。二，T口改变了一下安装，视角错觉。三，确实影响响应速度，主要是对输入pwm频率的影响，性能上区别不大，区赛我就已经没使用btn改成mos桥了。第二个第二，是一样的。第二个第三，技术报告里有图片和说明。

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