智能车制作

标题: 直立D车模 [打印本页]

作者: xuqinchao1993 时间: 2014-6-1 11:24
标题: 直立D车模
盆友们，为什么我的车前进的时候可以行走直线，而后退的时候就转向呢？轮子的两边的摩擦力差不多，两个轮子的PWM波也一样

作者: Neozoic 时间: 2014-6-1 11:39
有没有加死区电压的补偿呢？是不是只加了正向，反向没加啊？

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