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标题: 电磁车 [打印本页]

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-1 19:54
标题: 电磁车
为啥我的车精致的时候，舵机在直道上会一直抖啊？是不是d太大啦？

作者: chenqiang 时间: 2014-6-1 20:08
什么叫精致的时候呢？

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-1 20:34

chenqiang 发表于 2014-6-1 20:08
什么叫精致的时候呢？

静止，电机不转

作者: chenqiang 时间: 2014-6-1 20:36

迷离的眼神发表于 2014-6-1 20:34
静止，电机不转

要么是你p或者d太大。要么你采集的信号波动太大。你试试就行了

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-1 20:37
信号波动不大，但是把d改小啦，有些弯就不能柺啦，尤其是直角

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-2 04:45

迷离的眼神发表于 2014-6-1 20:37
信号波动不大，但是把d改小啦，有些弯就不能柺啦，尤其是直角

不会吧！D能有这么大影响，直接不能过了

作者: 恋May 时间: 2014-6-2 09:12
D仅仅是消除抖动的参数，没有D应该也能跑的。

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-2 15:10

恋May 发表于 2014-6-2 09:12
D仅仅是消除抖动的参数，没有D应该也能跑的。

好吧，我再试试

作者: an~ 时间: 2014-7-2 11:17

恋May 发表于 2014-6-2 09:12
D仅仅是消除抖动的参数，没有D应该也能跑的。

那是不是加额D之后就减少抖动？

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