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标题: 电机产生的静电对干簧管影响太大，怎么解决啊 [打印本页]

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 22:19
标题: 电机产生的静电对干簧管影响太大，怎么解决啊
电机速度较小时，影响不大；电机速度很大时，对干簧管影响很大，小车一放在赛道上就停了，怎么解决啊，到底是不是静电影响啊

作者: 大米 时间: 2014-6-1 22:21
沙发

作者: 飞瀚 时间: 2014-6-1 23:06
延时触发吧

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 23:10
呵呵，把K60内部上拉取了，换成外部上拉，效果较好，停车较少了，可惜还是在某些时候会自动停下来啊

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-6-2 01:30
很好的方法就是：起跑线只会在直道，那么弯道触发就忽略，然后检测到起跑线要有一个延时，最好可以用外部中断触发啦~

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-6-2 16:01
换一个干簧管试一试

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-4 14:11
我感觉不是干簧管的问题，我在干簧管上连接一个LED灯，结果发现LED只是在干簧管处亮，在其他地方都不亮，而且即便是很大的抖动震动，LED都不会亮；；；；但是车在赛道上跑时，还是会乱停，这是为什么啊

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-4 21:15
我的也是，推着车在跑道上走都会自动加数。K60 Bx口外部中断。并联104消抖电容了还是这样，不知道怎么解决了。是不是干簧管质量不行？还是静电？？

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-4 21:37

jieyingxiao 发表于 2014-6-4 21:15
我的也是，推着车在跑道上走都会自动加数。K60 Bx口外部中断。并联104消抖电容了还是这样，不知道怎么解决了 ...

在中断里边加一个5ms的软件消抖后在判断引脚的电平，过一次起跑线加一个数了。

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-5 16:34
怎样加延时啊，家在哪儿，初始化函数，还是中断服务函数里面啊

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