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标题: 深夜调车有没有？ [打印本页]

作者: mengchen 时间: 2014-6-1 23:17
标题: 深夜调车有没有？
速度控制写的不好!大家现在速度控制给差速了吗？

作者: mengchen 时间: 2014-6-1 23:18
c车。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-1 23:52
这算深夜？

作者: mengchen 时间: 2014-6-1 23:56

Jyoun 发表于 2014-6-1 23:52
这算深夜？

呵呵，夜才刚开始——————————

作者: Jyoun 时间: 2014-6-2 00:02

mengchen 发表于 2014-6-1 23:56
呵呵，夜才刚开始——————————

深夜人少车少静电小，是不是该上一个小车飞奔的视频？

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-2 00:05
来一段.....

作者: mengchen 时间: 2014-6-2 00:13
小弟的车跑的比较水，不敢献丑了，速度很不连续，有调的好的能指点下吗？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-6-2 01:31
哈哈，正在调啦~

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-2 04:10
深夜LOL中

作者: stxhb 时间: 2014-6-2 06:28
还没睡。。。

作者: mengchen 时间: 2014-6-2 06:29

stxhb 发表于 2014-6-2 06:28
还没睡。。。

似乎该洗洗睡了，呵呵~

作者: stxhb 时间: 2014-6-2 07:22

mengchen 发表于 2014-6-2 06:29
似乎该洗洗睡了，呵呵~

早呢

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-2 08:51
你们电机发热大吗？？？

作者: dingyongbin 时间: 2014-6-2 09:19

Jyoun 发表于 2014-6-2 00:02
深夜人少车少静电小，是不是该上一个小车飞奔的视频？

就是

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-2 11:25

麦田里的守望者发表于 2014-6-2 08:51
你们电机发热大吗？？？

我的加了pid就发热

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-2 16:06

小绵鱼发表于 2014-6-2 11:25
我的加了pid就发热

我开环的，你速度多快发热

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-2 16:09

麦田里的守望者发表于 2014-6-2 16:06
我开环的，你速度多快发热

2米以上，我用光电编码器，感觉是这个计数不稳造成的

作者: emper 时间: 2014-6-2 18:50

小绵鱼发表于 2014-6-2 16:09
2米以上，我用光电编码器，感觉是这个计数不稳造成的

光电编码器还不准啊？你试试码盘就发现，其实还好了，值有跳动是很正常的，跳动的大，可能就是参数不对了

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-6-2 22:44
我也很纳闷那个差速到底该怎么调啊，尤其是加了闭环更难了

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