恋May 发表于 2014-6-2 09:08 你的前瞻应该超过45+了
abacrya、军 发表于 2014-6-2 09:14 刚好45。。。。。需要修改么?
恋May 发表于 2014-6-2 09:19 过弯的前瞻远了。。感觉。。
简单丹 发表于 2014-6-2 09:50 ?????????????
邵志伟 发表于 2014-6-2 09:59 前瞻远了,弯道时候会采集不到,右边的黑线很靠左,很容易误判。
abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:04 小车再过90度弯时。大部分时间是正常的,但是有时会舵机不转直接冲出去。。不知道什么原因。。。求指点! ...
abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07 我用的是动态中值法,从上次的中点开始找线,而且又加了防中值突变判断, 是不是还有什么需要优化。。 ...
恋May 发表于 2014-6-2 11:04 你这个冲出去 也可能是 左转的时候。
IntelligentCar 发表于 2014-6-2 11:18 请问你是怎么加的中值防突变
邵志伟 发表于 2014-6-2 12:21 没用,你前瞻宽度在那,要不换镜头,要不就降低前瞻。
abacrya、军 发表于 2014-6-2 17:46 嗯嗯 谢谢你的建议,,,我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?
邵志伟 发表于 2014-6-2 18:23 前瞻你要控制好 在大弯时候要有1/3在赛道内。