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标题: 关电B车模误判 [打印本页]

作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 03:16
标题: 关电B车模误判
小车不知道咋了,,,有时在过弯时舵机不转,,,就直冲了。。。。       但是大多情况下正常。。。现在想知道是什么原因。。。。。。   谢谢各位了,给我点思路!


补充内容 (2014-6-2 09:21):
顺便补充一下。今夜调车时。。。 发现一个点: 在弯道时,舵机打死了,,,但是还是飘出去了,,擦过轮胎和赛道之后好点。但是擦了之后速度也提不了多少,还是打死时飘出去,我用的KT粗糙的那面,

补充内容 (2014-6-2 10:03):
接上: 觉得摩擦力还是不够。自己打滑的声音是较小的咝咝声,,,,看论坛里面大神发的视频。。那轮胎与跑道的摩擦声听起来很爽, 擦赛道,擦轮胎,用胶带磨,反贴胶带都试过,还是达不到大神的一半,求更好的方法!
作者: zy199    时间: 2014-6-2 04:19
如果你是十字全白直冲的话,那你猜猜是不是看到全白了? 几率是很小,不过一出现,那就肯定直冲了。解决方法还是等大神来吧。。
作者: 恋May    时间: 2014-6-2 09:08
你的前瞻应该超过45+了
作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 09:14
恋May 发表于 2014-6-2 09:08
你的前瞻应该超过45+了

刚好45。。。。。需要修改么?

作者: 恋May    时间: 2014-6-2 09:19
abacrya、军 发表于 2014-6-2 09:14
刚好45。。。。。需要修改么?

过弯的前瞻远了。。感觉。。

作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 09:22
恋May 发表于 2014-6-2 09:19
过弯的前瞻远了。。感觉。。

你的是多少呢?、    要不要用双CCD的方案?            

作者: zfenggo    时间: 2014-6-2 09:43
恋May 发表于 2014-6-2 09:19
过弯的前瞻远了。。感觉。。

我也是这样的问题,先问一下你的前瞻是多少?

作者: 简单丹    时间: 2014-6-2 09:50
?????????????
作者: 邵志伟    时间: 2014-6-2 09:59
前瞻远了,弯道时候会采集不到,右边的黑线很靠左,很容易误判。
作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 10:04
简单丹 发表于 2014-6-2 09:50
?????????????

小车再过90度弯时。大部分时间是正常的,但是有时会舵机不转直接冲出去。。不知道什么原因。。。求指点!

作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 10:07
邵志伟 发表于 2014-6-2 09:59
前瞻远了,弯道时候会采集不到,右边的黑线很靠左,很容易误判。

我用的是动态中值法,从上次的中点开始找线,而且又加了防中值突变判断,     是不是还有什么需要优化。。能提供一下你的前瞻么?    最好是采集点到车前轮的距离。。谢谢啦

作者: 恋May    时间: 2014-6-2 11:04
abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:04
小车再过90度弯时。大部分时间是正常的,但是有时会舵机不转直接冲出去。。不知道什么原因。。。求指点! ...

你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

作者: IntelligentCar    时间: 2014-6-2 11:18
abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法,从上次的中点开始找线,而且又加了防中值突变判断,     是不是还有什么需要优化。。 ...

请问你是怎么加的中值防突变

作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 11:58
恋May 发表于 2014-6-2 11:04
你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

呃,, 其实是右转时的。。。  你说下你的想法把。。说不定对我有帮助。。

作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 11:59
IntelligentCar 发表于 2014-6-2 11:18
请问你是怎么加的中值防突变

就是两次中值求差(本次与上次),判断他的绝对值有没有超过一个数,超过后就把上次 的中值赋值给本次  

作者: 邵志伟    时间: 2014-6-2 12:21
abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法,从上次的中点开始找线,而且又加了防中值突变判断,     是不是还有什么需要优化。。 ...

没用,你前瞻宽度在那,要不换镜头,要不就降低前瞻。
作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 17:46
邵志伟 发表于 2014-6-2 12:21
没用,你前瞻宽度在那,要不换镜头,要不就降低前瞻。

嗯嗯  谢谢你的建议,,,我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?
作者: 邵志伟    时间: 2014-6-2 18:23
abacrya、军 发表于 2014-6-2 17:46
嗯嗯  谢谢你的建议,,,我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?

前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。
作者: abacrya、军    时间: 2014-6-2 20:35
邵志伟 发表于 2014-6-2 18:23
前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。

嗯嗯  谢谢,,我根据我的情况调整一下

作者: 零度的亲吻    时间: 2014-6-3 13:03
就是因为打的太死,才会侧滑!!!
作者: zhuimengA2012    时间: 2014-6-13 18:52
恋May 发表于 2014-6-2 11:04
你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

。。。。我的是左转的时候很容易发生侧滑,求问是什么原因





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