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标题: 关于 PID 大神来指导一下啊 [打印本页]

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-6-2 21:21
标题: 关于 PID 大神来指导一下啊
PERT=0xC0;//编码器脉冲累加器口为输入，上拉有效。其他口没作用。

我记得XS128里面好像没这个寄存器啊？？？

为什么少了这句整个测速的  就没反应啊有了它  就可以看到  PACNT里面的数了
还啊我找我学长的脉冲累加  来参考一下    为什么他的10MS  测得脉冲又30个左右
我5MS  测得就有 500个左右
这个和  总线频率有关吗？？？
来一位大神指导一下啊

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