智能车制作

标题: 过弯丢线的一个想法！大家给点建议！ [打印本页]

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-2 21:37
标题: 过弯丢线的一个想法！大家给点建议！
当车行走到弯道时由于控制行有前瞻，所以肯定会出现丢线的现象如图：[attach]60474[/attach]
但是基本上总会有两行同时能搜到的在图像的底部！可以从底部向上面进行补中线。搜到单边的按照上一行的中线位置补线，这样从底部向上总会搜到两边同时搜到的情况。虽然存在左边搜到，右边搜不到。但是由于在控制行下面部分能搜到两边，中线就由双边能搜到中线进行补给了！但是这样需要覆盖大量的行，可以采取每隔两行采集一次这样采集的行数就小了很多！不知道自已的想法对不对，大家给点建议！明天测试一下！如果这种方法是错的大家提出来！大家有好的处理方法不吝可以说一下！弯道处理真心不容易啊！一次又一次的尝试却一次又一次的失败，付出不一定有收获啊，但是必须得付出！

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-6-3 09:55

作者: 简单丹 时间: 2014-6-3 10:27
可以试试

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-3 12:52

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 09:55

？？？

作者: zitisky 时间: 2014-6-3 13:37
不错！我们也是这样做的

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-3 13:56

zitisky 发表于 2014-6-3 13:37
不错！我们也是这样做的

你们现在速度多少了？

作者: zitisky 时间: 2014-6-3 15:08
当时1.7m

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-3 15:16

zitisky 发表于 2014-6-3 15:08
当时1.7m

现在应该上2米了吧！

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-3 15:19

zitisky 发表于 2014-6-3 15:08
当时1.7m

出弯的时候怎么办？？？

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-6-3 15:29
纵向往上搜索，找到最远处，让车偏到最远处

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-6-3 18:29
付出不一定有收获啊，但是必须得付出！赞一个，虽然我也不是很懂怎么处理弯道

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-3 19:00

奔跑lwq 发表于 2014-6-3 18:29
付出不一定有收获啊，但是必须得付出！赞一个，虽然我也不是很懂怎么处理弯道

还有一个多月，坚持到底吧！

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-6-3 23:27

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 15:29
纵向往上搜索，找到最远处，让车偏到最远处

果然是大神，今晚研究基友哥的图像，估计他的方法也是这样，只不过有的是90度的镜头，有些地方拐点没那么明显

作者: 民O(∩_∩)O 时间: 2014-6-4 01:04

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-6-4 11:23

动感小麦兜发表于 2014-6-3 23:27
果然是大神，今晚研究基友哥的图像，估计他的方法也是这样，只不过有的是90度的镜头，有些地方拐点没那么 ...

我的100%能找到拐点

作者: zitisky 时间: 2014-6-4 11:56

zhangtaotao717 发表于 2014-6-3 15:19
出弯的时候怎么办？？？

出弯也不会丢线的，根据车身最近的线去搜后面的，就不会丢

作者: 明星春 时间: 2014-6-11 14:14
不错！我们也是这样做的

作者: FINALFAITH 时间: 2014-6-17 17:25
付出就一定会有收获加油

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-18 21:22
加油，大神!

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