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标题: 十字磁场分布问题 [打印本页]

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-3 13:36
标题: 十字磁场分布问题
[attach]60484[/attach][attach]60483[/attach]这样十字分布密集么？

作者: 恋May 时间: 2014-6-3 13:37
还好，正常。

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-3 13:42

恋May 发表于 2014-6-3 13:37
还好，正常。

十字两出路的电感分布不同，这个问题该怎么处理好呢？

作者: 恋May 时间: 2014-6-3 13:45

雪泪寒发表于 2014-6-3 13:42
十字两出路的电感分布不同，这个问题该怎么处理好呢？

我也没有处理= =。据说水平电感做差挺好。

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-3 13:48

恋May 发表于 2014-6-3 13:45
我也没有处理= =。据说水平电感做差挺好。

就不用竖电感么？直角用竖电感力度大点不是好点么？

作者: 恋May 时间: 2014-6-3 13:50

雪泪寒发表于 2014-6-3 13:48
就不用竖电感么？直角用竖电感力度大点不是好点么？

这个具体我不是太清楚我们过十字也有很大的问题但是感觉不在程序就在与十字处电场叠加引起的。

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-3 14:08

恋May 发表于 2014-6-3 13:50
这个具体我不是太清楚我们过十字也有很大的问题但是感觉不在程序就在与十字处电场叠加引起的。

本来打算依靠竖电感对弯道的敏感来配合打角，但是竖电感的作用越强，十字越难过，太大了之后就在十字转圈出不来了

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-3 14:43
本帖最后由图涂途凃于 2014-6-3 14:45 编辑

0.0

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-3 14:58
十字重点在于车身姿态进十字右至少60cm的直道要把车摆正（调参数）出弯时减小车的抖动（适当减小P和D 防止超条引起的抖动）可以说进弯摆正出弯不抖就可以过了推荐别把竖直的传感器做太大的作用（大神请忽视）

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-3 21:04
不会有很大的影响，距离在那呢，注意前瞻不要太长。。。

作者: ychj 时间: 2014-6-3 23:37
楼主有在半径70cm的十字弯或者是大弧小车走折线的情况吗？

作者: 15737978539 时间: 2014-6-4 17:49
半径多少？

作者: 华南 时间: 2014-6-4 18:10
请问两个十字之间的最小间隔距离是多少呢

作者: z823213046 时间: 2014-6-5 15:22

ychj 发表于 2014-6-3 23:37
楼主有在半径70cm的十字弯或者是大弧小车走折线的情况吗？

你们现在解决了吗？我们也是在困惑

作者: ychj 时间: 2014-6-5 19:34

z823213046 发表于 2014-6-5 15:22
你们现在解决了吗？我们也是在困惑

还没有呢，我的可能是因为刚入弯的时候计算出来的偏差就有点大，导致打角先较大然后又变平之后又猛地增大，也不知道该怎么修改。。。

作者: z823213046 时间: 2014-6-5 23:58

ychj 发表于 2014-6-5 19:34
还没有呢，我的可能是因为刚入弯的时候计算出来的偏差就有点大，导致打角先较大然后又变平之后又猛地增大 ...

我试了一下锁定差值的方法，这样好像在Q弯时特别容易走外线

作者: ychj 时间: 2014-6-6 19:21

z823213046 发表于 2014-6-5 23:58
我试了一下锁定差值的方法，这样好像在Q弯时特别容易走外线

50cm十字弯一个方向过十字基本一直切内，另一个方向切得太早导致跑过一半的时候虽然已经打满角但还是跑到跑道外侧去了。

作者: z823213046 时间: 2014-6-6 20:21

ychj 发表于 2014-6-6 19:21
50cm十字弯一个方向过十字基本一直切内，另一个方向切得太早导致跑过一半的时候虽然已经打满角但还是跑到 ...

我们过Q时，两个方向效果也不一样，出Q道时都会抖一下，感觉不流畅

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