智能车制作

标题: 电磁入弯 [打印本页]

作者: 华南 时间: 2014-6-3 19:12
标题: 电磁入弯
求教大神电磁车是怎么检测入弯标志的呢

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-3 21:16
看偏差的变化率大就是急弯小就是小弯急弯减速大小弯就基本忽视

作者: 华南 时间: 2014-6-4 17:54

图涂途凃发表于 2014-6-3 21:16
看偏差的变化率大就是急弯小就是小弯急弯减速大小弯就基本忽视

其实我也是这样弄得，但是由于舵机调的不是很好，有时候摆一下就检测到了，出现了很多误判，你们都是怎么控制舵机的哦

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-4 21:01
用北科的二次曲线做舵机关于偏差的打角偏差最好是线性的主要用PD调节动态的

作者: 阿飛 时间: 2014-6-4 21:45

图涂途凃发表于 2014-6-4 21:01
用北科的二次曲线做舵机关于偏差的打角偏差最好是线性的主要用PD调节动态的

请问是哪一年的技术报告？谢谢。

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-4 21:55

阿飛发表于 2014-6-4 21:45
请问是哪一年的技术报告？谢谢。

[attach]60504[/attach]

作者: ITheaven 时间: 2014-6-4 23:30
请问你们偏差率就是两次存储的数据直接做差吗？还是除以时间常数？求的是一阶导数吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)