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标题: 速度pid,空跑和加载感觉是两回事。而且调节pd参数超调量总是有点大 [打印本页]

作者: langling 时间: 2014-6-3 21:43
标题: 速度pid,空跑和加载感觉是两回事。而且调节pd参数超调量总是有点大

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-3 22:46
同样的问题，唉，空载调好的参数，恒速都搞不定，跑玩后电机还很烫，不解

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-6-3 23:15
空载和负载阻尼差太多了.

作者: 猫空 时间: 2014-6-3 23:24
看看输出的电机Pwm值在不在设置的值之内哦！

作者: langling 时间: 2014-6-4 09:30

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-3 22:46
同样的问题，唉，空载调好的参数，恒速都搞不定，跑玩后电机还很烫，不解

是本身算法有问题还是其他原因呢

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-4 09:36

langling 发表于 2014-6-4 09:30
是本身算法有问题还是其他原因呢

应该是算法不好，还在摸索中

作者: an~ 时间: 2014-6-17 10:21

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-4 09:36
应该是算法不好，还在摸索中

请问你们的速度PID调的怎么样了呢？

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-17 10:28
电机烫

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-17 10:35
同感。。。

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