Jyoun 发表于 2014-6-4 08:34 硬件机械正常的话,小车一定是按你的程序走的,小车不按你的想法走,肯定是你程序运行起来跟你的想法有出入 ...
麦田里的守望者 发表于 2014-6-4 09:04 小车推着走时在弯道时老掉轮子,沿内道走,调pd,不咋管用,是不是前瞻太长了
崖树 发表于 2014-6-4 11:42 沿内道走不是内切吗?推的时候肯定内切,不然速度快的话就跑不下来吧?