智能车制作

标题: 【照片/视频】去乐师参加省赛前，还是发帖纪念一下先。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 22:55
标题: 【照片/视频】去乐师参加省赛前，还是发帖纪念一下先。
稍后～～～

补充内容 (2014-6-4 16:54):
31楼有直立车视频……

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 22:56
视频上传中

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:00
v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzEwODM2.html

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-3 23:01
尾翼涂黑了。。

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-6-3 23:02
好运吧

作者: chenqiang 时间: 2014-6-3 23:05
祝好运哈

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:08
v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzEzNTA0.html

刚才那个小s的视频是直道给的4米（跑不完全部）。这个是大弧，直道给的3.5，全程下来3米。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:08

工大飞虎队007 发表于 2014-6-3 23:01
尾翼涂黑了。。

嗯嗯，好看吗？还是喜欢黑的～～

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-3 23:17

Jyoun 发表于 2014-6-3 23:08
嗯嗯，好看吗？还是喜欢黑的～～

相当酷炫，速度好快啊

作者: q5974 时间: 2014-6-3 23:20
好快~~尾翼黑色霸气侧漏

作者: 泪痕 时间: 2014-6-3 23:20
这样才3米？你确定？？？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:21

工大飞虎队007 发表于 2014-6-3 23:17
相当酷炫，速度好快啊

那个速度就只能看看……根本跑不下来……稳定的只有3米，还是觉得你的比较快，小s也比我好太多了～

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:23

泪痕发表于 2014-6-3 23:20
这样才3米？你确定？？？

确定啊，测过几次了，速度快的那个视频的速度很不稳定，跑不下来的，只放在小s那里欣赏一下≥﹏≤≥﹏≤

作者: 泪痕 时间: 2014-6-3 23:24
哦哦，电磁感觉很快了速度都不大

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-3 23:28

Jyoun 发表于 2014-6-3 23:21
那个速度就只能看看……根本跑不下来……稳定的只有3米，还是觉得你的比较快，小s也比我好太多了～

王兄谦虚了，省赛多拍点视频哦

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:28

泪痕发表于 2014-6-3 23:24
哦哦，电磁感觉很快了速度都不大

恩，速度一高，就觉得前瞻很不够用了，瓶颈啊……(>﹏<)

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-3 23:30
好犀利啊。祝好运

作者: Jyoun 时间: 2014-6-3 23:31

工大飞虎队007 发表于 2014-6-3 23:28
王兄谦虚了，省赛多拍点视频哦

必须的多拍呀～～

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-3 23:47

Jyoun 发表于 2014-6-3 23:31
必须的多拍呀～～

期待~

作者: 张永超 时间: 2014-6-4 00:02
我艹。。。亮瞎了。。。

作者: ychj 时间: 2014-6-4 00:06
小车好帅，跑的好快。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 00:08

张永超发表于 2014-6-4 00:02
我艹。。。亮瞎了。。。

我艹。。。e车调的怎么样啊？我发现e车真的很容易破2米，前天我帮他们调了一下下，就稳稳的2.2了……

作者: 拭目以待 时间: 2014-6-4 00:10

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:08
我艹。。。e车调的怎么样啊？我发现e车真的很容易破2米，前天我帮他们调了一下下，就稳稳的2.2了……

大神，为何这么叼、、、

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 00:10

ychj 发表于 2014-6-4 00:06
小车好帅，跑的好快。

谢谢～～你的头像也挺帅～～

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-6-4 00:12
我是去看各种神车的

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 00:13

拭目以待发表于 2014-6-4 00:10
大神，为何这么叼、、、

哪有～～实话嘛，我们这里第一组e车，调了没两周，就破2了，一组1.8的d车，刚换上e车，直接2.2。然后我又帮第三组调了调，发现确实容易。。。目测今年大神的e车至少要2.7以上。

作者: 拭目以待 时间: 2014-6-4 00:19

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:13
哪有～～实话嘛，我们这里第一组e车，调了没两周，就破2了，一组1.8的d车，刚换上e车，直接2.2。然后我又 ...

感觉现在应该已经有2m7的神车了

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 00:31

拭目以待发表于 2014-6-4 00:19
感觉现在应该已经有2m7的神车了

有可能，希望7号比赛成电神车能惊呆小伙伴～～

作者: 南工代表 时间: 2014-6-4 00:54
你们后面加的是配重？还有你们的轮子是用什么胶粘的？热熔胶吗！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 00:57

南工代表发表于 2014-6-4 00:54
你们后面加的是配重？还有你们的轮子是用什么胶粘的？热熔胶吗！

算一点点配重吧，502。

作者: llazy 时间: 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

这就是楼主大神调的

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 04:35
是画了几个尾灯么。。。。。。好有情调

作者: 张永超 时间: 2014-6-4 07:39

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:08
我艹。。。e车调的怎么样啊？我发现e车真的很容易破2米，前天我帮他们调了一下下，就稳稳的2.2了……

哈哈。。最近三门考试。。没看我都没怎么刷帖子嘛。。e车发完视频后就没碰过。。还是青睐于小车。。

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-6-4 07:41

:hug::hug:

作者: 寒来暑往721 时间: 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007 都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃键盘吧！！！

作者: Loverui 时间: 2014-6-4 09:09
好快，都说之前是突破节奏，加油！！！求场地视频，求再求光电的

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-4 09:45
直接给吓到了额，唉，说多了都是泪

作者: ddh 时间: 2014-6-4 10:11

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:08
我艹。。。e车调的怎么样啊？我发现e车真的很容易破2米，前天我帮他们调了一下下，就稳稳的2.2了……

是

作者: rical730 时间: 2014-6-4 10:17
好猛啊~请问大神现在是不是两个电机独立闭环？现在感觉两个电机速度曲线震荡的比较厉害，但是平均速度倒是稳稳的= =

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 10:18

rical730 发表于 2014-6-4 10:17
好猛啊~请问大神现在是不是两个电机独立闭环？现在感觉两个电机速度曲线震荡的比较厉害，但是平均速度倒是稳 ...

独立闭环。振荡是因为参数不对。

作者: ppdm 时间: 2014-6-4 10:44

寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007 都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃 ...

韩大师乱入努黑博神哈哈！

作者: rical730 时间: 2014-6-4 10:59

Jyoun 发表于 2014-6-4 10:18
独立闭环。振荡是因为参数不对。

嗯嗯谢谢啊><

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 11:02
期待

作者: 寒来暑往721 时间: 2014-6-4 11:09

ppdm 发表于 2014-6-4 10:44
韩大师乱入努黑博神哈哈！

请问你是？？？这个ID号跟我的名字有关系么？怎么都知道是我？

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-6-4 11:36

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-4 12:00

寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007 都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃 ...

韩大师，专心复习工厂供电吧

作者: 张永超 时间: 2014-6-4 12:47

llazy 发表于 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

作者: emper 时间: 2014-6-4 12:51

Jyoun 发表于 2014-6-4 10:18
独立闭环。振荡是因为参数不对。

能指导下吗，两个电机的PID参数给一样还是分别调最合适？我们左右电机给定相同的期望脉冲，但是左右PWM还是相差40到20之间，这是参数不合适还是电机本身不一样？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 12:55

emper 发表于 2014-6-4 12:51
能指导下吗，两个电机的PID参数给一样还是分别调最合适？我们左右电机给定相同的期望脉冲，但是左右PWM还 ...

相差10%以内是可以接受的。再说了，电机闭环看的是速度是否相同，pwm是很有可能不一样的。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 16:52

llazy 发表于 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

哎哟……

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 16:54

寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007 都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃 ...

博神是谁呀？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 16:56

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-4 09:45
直接给吓到了额，唉，说多了都是泪

你们怎么样啦？

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-4 17:08

Jyoun 发表于 2014-6-4 16:56
你们怎么样啦？

各种蛋疼，直道入弯总是冲出赛道，舵机打角不够圆滑，摇摇晃晃两米三的样子，单个直角还可以过，连续的直角就转圈圈了，求大神指点啊，呵呵

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 17:15

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-4 17:08
各种蛋疼，直道入弯总是冲出赛道，舵机打角不够圆滑，摇摇晃晃两米三的样子，单个直角还可以过，连续的直 ...

先要找到出现这些问题的原因，然后才能想办法解决……直角确实比较头疼。

作者: 猎妖 时间: 2014-6-4 17:43
大神，直角怎么破啊，感觉拐的好慢，求教

作者: 猎妖 时间: 2014-6-4 17:45
大神，直角怎么破啊，感觉拐的好慢，求教

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-6-4 18:09

这个就只能默默注视~

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-4 18:27

帅气、灰太郎发表于 2014-6-4 18:09
这个就只能默默注视~

你不去参加省赛吗?

作者: horizon_z40 时间: 2014-6-4 19:03
期待王大哥拿国特

作者: 1249844726 时间: 2014-6-4 19:09
狂扫一片啊。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 19:11

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-4 18:27
你不去参加省赛吗?

他要去的。

作者: caibolin 时间: 2014-6-4 19:38
膜拜大神！！！！

作者: 板正的 时间: 2014-6-4 19:40
尾翼好帅

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 20:16
狂拽酷炫叼炸天啊！

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-6-4 21:51
速度好快的样子

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 23:37

板正的发表于 2014-6-4 19:40
尾翼好帅

(^ω^)

作者: 东成西就 时间: 2014-6-5 01:21
楼主你们光电的怎样了？我看你们的赛道，要是光电的上2.5以上那真是神了！！！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 07:46

东成西就发表于 2014-6-5 01:21
楼主你们光电的怎样了？我看你们的赛道，要是光电的上2.5以上那真是神了！！！

有一组应该上了。

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-6-5 07:49
太赞了！！祝成功

作者: 超级马力 时间: 2014-6-5 20:24

llazy 发表于 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

我去。。这大坡。。我恐高了都。

作者: 东成西就 时间: 2014-6-5 23:39

Jyoun 发表于 2014-6-5 07:46
有一组应该上了。

你们的赛道对光电组真心觉得有难度，虽然你之前说过算法鲁棒性要好，可这是硬伤啊！！望采纳！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 23:53

东成西就发表于 2014-6-5 23:39
你们的赛道对光电组真心觉得有难度，虽然你之前说过算法鲁棒性要好，可这是硬伤啊！！望采纳！

嗯

作者: 猴纸 时间: 2014-6-6 01:25

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:31
有可能，希望7号比赛成电神车能惊呆小伙伴～～

求成电神车视频

作者: lr87v5 时间: 2014-6-6 13:46
我想问一下大神，你弯道速度给的多少，直道那么快进弯不会飘出去么。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-10 14:38

lr87v5 发表于 2014-6-6 13:46
我想问一下大神，你弯道速度给的多少，直道那么快进弯不会飘出去么。。

为什么会飘出去？

作者: 葱葱哥 时间: 2014-6-10 14:52

东成西就发表于 2014-6-5 01:21
楼主你们光电的怎样了？我看你们的赛道，要是光电的上2.5以上那真是神了！！！

省赛光电上2.5的一堆车

作者: lr87v5 时间: 2014-6-10 20:41

Jyoun 发表于 2014-6-10 14:38
为什么会飘出去？

[attach]60693[/attach]
请教大神，我现在的情况类似这样子，速度快的时候轨迹很靠外（快出赛道了），然后拐一个很大的角回来到弯的内侧，然后这时又要反打角回正，姿态惨不忍睹。。。
其他情况：手推的时候一般内轮会掉下赛道，慢速的时候一般都会很切内。
我感觉从拐回来的打角看，P分量已经够了，所以我现在需要狂加大D分量么？

另外还发现个严重的问题，我的车转弯时后轮内轮有时会抬起来，只有外轮接触赛道。现在考虑两种方案，一种是把车的两块底盘彻底封死，用整车重量阻止内轮抬起；还有一种使用车模自带的活动连接，想办法加配重之类的让后半部分不抬起来。

目前两个问题都很纠结。。。求大神抽空指导下~

作者: Jyoun 时间: 2014-6-10 22:03

lr87v5 发表于 2014-6-10 20:41
请教大神，我现在的情况类似这样子，速度快的时候轨迹很靠外（快出赛道了），然后拐一个很大的角回来到 ...

我现在也是这种情况，速度不能太高的。

作者: dingyongbin 时间: 2014-6-10 22:50
尾翼是装酷的吧？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-10 22:55

dingyongbin 发表于 2014-6-10 22:50
尾翼是装酷的吧？

明显的。

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-8 20:27
后面那是负重吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)