智能车制作

标题: 有没有好一点的软件的低通滤波算法参考 [打印本页]

作者: zyj    时间: 2014-6-4 15:50
标题: 有没有好一点的软件的低通滤波算法参考
本帖最后由 zyj 于 2014-6-4 15:51 编辑

度娘她不告诉我。

作者: 戥家三少    时间: 2014-6-4 15:57
惯性滤波
作者: 直立摄像头    时间: 2014-6-4 16:05
FIR
作者: huang91    时间: 2014-6-4 16:23
[attach]60498[/attach]
[attach]60499[/attach]
作者: zyj    时间: 2014-6-4 16:28
戥家三少 发表于 2014-6-4 15:57
惯性滤波

刚试了 一阶低通滤波的算法公式为:Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1)式中:α=滤波系数;X(n)=本次采样值;Y(n-1)=上次滤波输出值;Y(n)=本次滤波输出值。效果是好了很多  但感觉还是不够  有没有再给力点的

作者: zyj    时间: 2014-6-4 16:31
huang91 发表于 2014-6-4 16:23

这个是需要调A0 A1 A2 B0 B1  5个参数么====?

作者: zyj    时间: 2014-6-4 16:31
戥家三少 发表于 2014-6-4 15:57
惯性滤波

刚试了 效果改进很多 但感觉还是不够 差一点 有没有更给力点的

作者: 戥家三少    时间: 2014-6-4 16:32
zyj 发表于 2014-6-4 16:31
刚试了 效果改进很多 但感觉还是不够 差一点 有没有更给力点的

把参数加大一倍
作者: rain发发    时间: 2014-6-4 17:25
戥家三少 发表于 2014-6-4 15:57
惯性滤波

具体该怎么弄   1400161313
作者: 戥家三少    时间: 2014-6-4 17:29
zyj 发表于 2014-6-4 16:31
刚试了 效果改进很多 但感觉还是不够 差一点 有没有更给力点的

这个已经够用了,参数比原来大很多的,绝对没问题,我直立车就是这样弄




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2