智能车制作

标题: 大神们，曲率算出来，怎么用呢？？我们现在用的是偏差.曲率有什么优点呢？？？ [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-6-4 17:43
标题: 大神们，曲率算出来，怎么用呢？？我们现在用的是偏差.曲率有什么优点呢？？？
谢谢了

作者: 925901184 时间: 2014-6-4 18:47
准确啊，只不过对采集到的图像要求很高，一定不能失真，否则就失效了

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:55
你是摄像头吧？如果是光电，单CCD用曲率感觉不怎么靠谱

作者: 东成西就 时间: 2014-6-4 19:59

stxhb 发表于 2014-6-4 18:55
你是摄像头吧？如果是光电，单CCD用曲率感觉不怎么靠谱

曲率是二次函数吗？？请问层主怎么给舵机PD，分段还是？？

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 20:01

东成西就发表于 2014-6-4 19:59
曲率是二次函数吗？？请问层主怎么给舵机PD，分段还是？？

动态，我随便乱给的，类似论坛那个三米小车，比赛失误那种

作者: 东成西就 时间: 2014-6-4 20:05

stxhb 发表于 2014-6-4 20:01
动态，我随便乱给的，类似论坛那个三米小车，比赛失误那种

校赛没出线啊？？？？

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 20:06

东成西就发表于 2014-6-4 20:05
校赛没出线啊？？？？

还没比，不知道，，我是说我舵机给的P和那个帖子里面楼主说的差不多

作者: 东成西就 时间: 2014-6-4 20:13

stxhb 发表于 2014-6-4 20:06
还没比，不知道，，我是说我舵机给的P和那个帖子里面楼主说的差不多

嗯。。。我也在调那个，感觉挺不错的说

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-6-5 12:56

stxhb 发表于 2014-6-4 18:55
你是摄像头吧？如果是光电，单CCD用曲率感觉不怎么靠谱

哦，这样啊，我是光电

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-6-5 12:57

925901184 发表于 2014-6-4 18:47
准确啊，只不过对采集到的图像要求很高，一定不能失真，否则就失效了

我是光电的，用曲率行吗？？

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