智能车制作

标题: 为什么我的舵机反应慢啊 [打印本页]

作者: liuxiaoxiong 时间: 2014-6-4 19:08
标题: 为什么我的舵机反应慢啊
如题我真的找了好几天了找不到问题啊求帮助

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 19:15
舵机0.2秒转60度。达不到可能供电有问题，你可以试试通电后用手容不容易搬动舵机。

作者: liuxiaoxiong 时间: 2014-6-4 19:18

Jyoun 发表于 2014-6-4 19:15
舵机0.2秒转60度。达不到可能供电有问题，你可以试试通电后用手容不容易搬动舵机。

搬不动

作者: [Dan] 时间: 2014-6-4 22:05
搬不动不就是供电正常么？貌似是吧，我也坐等大神解释

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 22:14

liuxiaoxiong 发表于 2014-6-4 19:18
搬不动

那就是正常的，反应都是这么慢的。

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-5 14:02

Jyoun 发表于 2014-6-4 22:14
那就是正常的，反应都是这么慢的。

那要过弯出赛道后，舵机一直在响，感觉在打死的临界状态，用手掰一下，就过来打死状态了，这是怎么回事呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 14:04

依然孩子么发表于 2014-6-5 14:02
那要过弯出赛道后，舵机一直在响，感觉在打死的临界状态，用手掰一下，就过来打死状态了，这是怎么回事呢 ...

频率高了，改回50hz。

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-5 20:12

Jyoun 发表于 2014-6-5 14:04
频率高了，改回50hz。

请教为什么会这样啊，我是100hz，改的话又得改参数了！谢谢王学长了！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 20:17

依然孩子么发表于 2014-6-5 20:12
请教为什么会这样啊，我是100hz，改的话又得改参数了！谢谢王学长了！

改回来不用改参数，理解舵机识别的是单周期高电平时间，不管你频率多少，处理成相同时间即可。

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-5 20:31

Jyoun 发表于 2014-6-5 20:17
改回来不用改参数，理解舵机识别的是单周期高电平时间，不管你频率多少，处理成相同时间即可。

哦哦，明白了，谢谢大神，正膜拜你发的视频，神车啊，完全不在一个等级啊，能不能提示一下以怎样的标志给进弯减速，过弯出弯加速啊？不能在你空间留言请教了，只能见你在哪就逮住机会了，呵呵！！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 21:02

依然孩子么发表于 2014-6-5 20:31
哦哦，明白了，谢谢大神，正膜拜你发的视频，神车啊，完全不在一个等级啊，能不能提示一下以怎样的标志给 ...

没有标志，根据偏差控制。

作者: 依然孩子么 时间: 2014-6-5 21:10

Jyoun 发表于 2014-6-5 21:02
没有标志，根据偏差控制。

恩恩，谢谢大神了！

作者: 15737978539 时间: 2014-6-5 21:44
有可能是你滤波电容太大了。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-6 11:11
几伏供电的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)