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标题: 电磁车，电机控制反转，终点停车会向反方向跑，怎么破？不整整反转就没有这个现象。 [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-6-4 20:53
标题: 电磁车，电机控制反转，终点停车会向反方向跑，怎么破？不整整反转就没有这个现象。
电磁车，电机控制反转，终点停车会向反方向跑，怎么破？不整反转就没有这个现象。

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-4 21:03
自由停足够了除非你的速度上了4-5m0.0

作者: 只有我不懂 时间: 2014-6-4 21:04
对编码器返回值进行判断，低于某个值就直接给静止占空比

作者: BMN李 时间: 2014-6-4 21:06

图涂途凃发表于 2014-6-4 21:03
自由停足够了除非你的速度上了4-5m0.0

它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-4 21:10

BMN李发表于 2014-6-4 21:06
它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

离终点三米的半圆内都可以

作者: 图涂途凃 时间: 2014-6-4 21:36

BMN李发表于 2014-6-4 21:06
它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

3米的半圆不过车子一般都会沿着赛道的你看看往届的比赛就知道了

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-5 01:07
先反转一会后，关掉PWM

作者: caibolin 时间: 2014-6-6 09:35
先反转，然后就关使能端~

作者: windson 时间: 2014-6-6 11:24
直接目标值给零

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