智能车制作

标题: 开环时后轮跑没有声音,闭环后就悲剧了 [打印本页]

作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-4 21:05
标题: 开环时后轮跑没有声音,闭环后就悲剧了
在开环时候车子后轮跑没有声音,但加上闭环之后空载时,咔咔的声音,我试着调了一下齿轮的距离但还是那样,有没有同样出现过的问题,悬赏2个贡献值,在线等。急

作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-4 21:18
OK了
作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-4 21:20
解决了上述问题
作者: q5974    时间: 2014-6-4 21:44
楼主是不是参数问题
作者: q5974    时间: 2014-6-4 21:45
然后放在赛道上跑就没卡卡的声音
作者: liningbo888    时间: 2014-6-4 22:51
肯定是参数不合理,参数过大就会卡卡
作者: ╭ァ飛︶    时间: 2014-6-5 09:45
追风的流浪人 发表于 2014-6-4 21:20
解决了上述问题

怎么解决的呀

作者: danranyang94    时间: 2014-6-5 14:04
开环和闭环有什么不同?
作者: zhuimengA2012    时间: 2014-6-7 21:38
目测有可能是速度上下限有问题
作者: McGrady_@翔↙    时间: 2014-6-9 20:07
同求
作者: lm342794214    时间: 2014-6-10 17:39
突突突突突突突
作者: 那份执着    时间: 2014-6-18 20:34
楼主恩么解决的啊,我们的问题一样啊,楼主分享下呗。知道到论坛提问,也要知道怎么解决别人问题啊
作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-22 17:22
╭ァ飛︶ 发表于 2014-6-5 09:45
怎么解决的呀

我的是由于速度值处于震荡的厉害

作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-22 17:23
那份执着 发表于 2014-6-18 20:34
楼主恩么解决的啊,我们的问题一样啊,楼主分享下呗。知道到论坛提问,也要知道怎么解决别人问题啊

减小速度的震荡

作者: 追风的流浪人    时间: 2014-6-22 17:24
danranyang94 发表于 2014-6-5 14:04
开环和闭环有什么不同?

闭环的快速跟随性好





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2