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标题: C车电机烧了 [打印本页]

作者: 秦小二，冒泡 时间: 2014-6-5 14:26
标题: C车电机烧了
注意是电机不是驱动，而且就2m速度跑一圈就烫到不行，求解！
这不能老烧啊！！！！

作者: 秦小二，冒泡 时间: 2014-6-5 14:27
话说，跟程序有关系么？？？求各位大神指教啊！！！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 14:39
可能pid参数给太大了。

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-5 15:04
淡定，烧了3个电机的路过

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 15:17

实验室从来没有烧过电机。。。是不是你的驱动有问题。。。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-6-5 15:38
这个问题已经有人问过了，翻翻论坛帖子吧

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-6-5 16:10
电机就该是烫的

作者: 玩第八 时间: 2014-6-5 17:23
找到知音了

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-5 17:41
闭环给的参数不对吧。。。

作者: 15033315910 时间: 2014-6-5 18:20
我都烧四个了

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-5 18:42
多半是参数问题，我们也烧过2个了

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 18:51
有时看到别的队，一直让车子在跑，我就感觉，这样不好，给车子个缓冲期，事实证明，要有目的的调车，别瞎跑！

作者: 大米 时间: 2014-6-5 18:52
电机控制的问题，一开始也烧了的！烧烧更强壮

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-5 19:10

雪泪寒发表于 2014-6-5 15:04
淡定，烧了3个电机的路过

后来有没什么办法解决呢?

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-5 19:11

工大飞虎队007 发表于 2014-6-5 18:42
多半是参数问题，我们也烧过2个了

跑到电机发热会不会速度提不上去呢? 我们的电机只要发热就没力了...

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-5 19:14
哎，表示同情，我以为我的烫，是因为程序问题，原来都这样

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-5 19:19

安安安然。发表于 2014-6-5 19:11
跑到电机发热会不会速度提不上去呢? 我们的电机只要发热就没力了...

发烫后电机性能会受影响的，如果没力的话你检查一下电机内部电刷有没有磨平，我们有一个电机就是电刷磨平了，造成电机没力

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-5 19:35
实验室的小伙伴烧了俩了，个人觉得是参数的问题

作者: 雪泪寒 时间: 2014-6-5 20:53

安安安然。发表于 2014-6-5 19:10
后来有没什么办法解决呢?

没有啊，正往回买电机呢，可劲烧吧

作者: ITheaven 时间: 2014-6-6 02:49
烧单片机的路过········

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