智能车制作

标题: 【电磁】速度pid图像 [打印本页]

作者: q小小小齐 时间: 2014-6-5 16:18
标题: 【电磁】速度pid图像
不知道怎么调大神给看看吧！KP：7 KI：0.7 KD：16.75

补充内容 (2014-6-5 23:17):
M_PWM1+=err1*MOTO_P*0.01+derr1*MOTO_I*0.01+dd_err1*MOTO_D*0.01;

作者: q小小小齐 时间: 2014-6-5 16:20
两个电机的

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-5 19:08
把电机PID的式子贴上来看看?

作者: 失落城 时间: 2014-6-5 19:58
超调太严重了，减小I试试

作者: 925901184 时间: 2014-6-5 22:48
请问楼主这是什么上位机

作者: q小小小齐 时间: 2014-6-5 23:18

925901184 发表于 2014-6-5 22:48
请问楼主这是什么上位机

长春大学上位机

作者: majorfog 时间: 2014-6-5 23:59

q小小小齐发表于 2014-6-5 23:18
长春大学上位机

作者: 925901184 时间: 2014-6-6 00:06

q小小小齐发表于 2014-6-5 23:18
长春大学上位机

支持蓝牙吗

作者: q小小小齐 时间: 2014-6-6 01:51

925901184 发表于 2014-6-6 00:06
支持蓝牙吗

yes

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-6 20:21
err1 derr1 dd_err1 分别是? 之前调增量式适当减小I或是增大P可以改善

作者: 925901184 时间: 2014-6-6 22:41

q小小小齐发表于 2014-6-6 01:51
yes

楼主可否发个用用 925901184@qq.com

作者: q小小小齐 时间: 2014-6-6 22:44

925901184 发表于 2014-6-6 22:41
楼主可否发个用用

论坛里有可以下

作者: 794331858wq1 时间: 2014-6-6 23:58

q小小小齐发表于 2014-6-6 22:44
论坛里有可以下

给个链接啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)