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标题: 出十字晃,过完直角晃,大神给指导下 [打印本页]

作者: SYK    时间: 2014-6-5 17:10
标题: 出十字晃,过完直角晃,大神给指导下

感觉很不流畅,Q形弯过得很恶心啊,调了几天没进展,给大神们看一下,指导一下






http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyMDk2MTgw.html[/media]


作者: SYK    时间: 2014-6-5 17:14
不知道怎么了,上传到优酷后看的有点快了
作者: 旭阳0911    时间: 2014-6-5 17:22
速度多少了

作者: Jyoun    时间: 2014-6-5 17:46
除了十字,感觉挺不错。
作者: Jyoun    时间: 2014-6-5 18:08
我也发现了,似乎是帧数低造成的错觉,因为时间是对的……
作者: 南宇    时间: 2014-6-5 18:17
我感觉和重心有点关系,你可以试一下改变车子整体的重心!
作者: SYK    时间: 2014-6-5 18:32
南宇 发表于 2014-6-5 18:17
我感觉和重心有点关系,你可以试一下改变车子整体的重心!

你觉得我的车子分布合理么?

作者: 南宇    时间: 2014-6-5 18:35
感觉重心偏后,你的电机驱动板,两个编码器,屏,以及电池都靠后,我的车我把舵机装在前面,你有没有发现你前轮周围有点空荡荡的啊!我也就只是建议哈,你可以试一下,如果不是这问题也请勿怪!
作者: 南宇    时间: 2014-6-5 18:37
对了,你可以先在前轮那绑个小石块试一下,看一下会不会出现相同情况
作者: Jyoun    时间: 2014-6-5 18:46
这机械赞一个~~
作者: 东东东    时间: 2014-6-5 19:18
你们直角是怎么判断的 感觉反应很早很快啊
作者: SYK    时间: 2014-6-5 20:12
南宇 发表于 2014-6-5 18:35
感觉重心偏后,你的电机驱动板,两个编码器,屏,以及电池都靠后,我的车我把舵机装在前面,你有没有发现你 ...

我也一直觉得偏后,前轮正压力不够,

作者: 彩衣吹笛人    时间: 2014-6-5 20:13
Jyoun 发表于 2014-6-5 18:46
这机械赞一个~~

大神真心的吗?

作者: SYK    时间: 2014-6-5 20:13
南宇 发表于 2014-6-5 18:37
对了,你可以先在前轮那绑个小石块试一下,看一下会不会出现相同情况

好的,我试一下

作者: SYK    时间: 2014-6-5 20:16
Jyoun 发表于 2014-6-5 18:46
这机械赞一个~~

大神,这机械是不是重心靠后啊
作者: SYK    时间: 2014-6-5 20:24
旭阳0911 发表于 2014-6-5 17:22
速度多少了

老师说了,不上3米不让去比赛。目前还不能去。。。。压力山大

作者: Jyoun    时间: 2014-6-5 20:24
SYK 发表于 2014-6-5 20:16
大神,这机械是不是重心靠后啊

应该不是,你找个支点试试就知道了。这布局我觉得挺好。虽然不如大多数神车那样简洁。

作者: SYK    时间: 2014-6-5 20:35
Jyoun 发表于 2014-6-5 17:46
除了十字,感觉挺不错。

十字老是出不正,好像在Q形弯的后半段就拐的大了。有时候就兜圈子出不来了,

作者: 享自由    时间: 2014-6-5 21:32
啊,给你顶上去,不要客气哈~
作者: 享自由    时间: 2014-6-5 21:33
向人家说的那样前面加点东西先试试
作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-5 21:53
前瞻这么长为什么不会串道啊,我直接用差除和,但是靠外面的电感会被其他磁场叠加而变大
作者: SYK    时间: 2014-6-5 22:15
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-5 21:53
前瞻这么长为什么不会串道啊,我直接用差除和,但是靠外面的电感会被其他磁场叠加而变大

不到点50,不算长吧

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-5 23:00
SYK 发表于 2014-6-5 22:15
不到点50,不算长吧

你全程差除和吗

作者: SYK    时间: 2014-6-6 00:08
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-5 23:00
你全程差除和吗

是的,

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-6 00:31
SYK 发表于 2014-6-6 00:08
是的,

50还不算长吗?不会被别的赛道影响?你的丢线判断是什么
作者: 天芒    时间: 2014-6-6 02:55
貌似驱动是HIP4081
作者: 1249844726    时间: 2014-6-6 12:20
视频看着晕眼啊。原谅我小脑不发达。
作者: 1249844726    时间: 2014-6-6 12:21
SYK 发表于 2014-6-5 20:24
老师说了,不上3米不让去比赛。目前还不能去。。。。压力山大

哪个老师?推出去斩了!
作者: SYK    时间: 2014-6-6 12:46
天芒 发表于 2014-6-6 02:55
貌似驱动是HIP4081

小MOS
作者: SYK    时间: 2014-6-6 12:48
1249844726 发表于 2014-6-6 12:20
视频看着晕眼啊。原谅我小脑不发达。

拍的不好

作者: SYK    时间: 2014-6-6 12:50
1249844726 发表于 2014-6-6 12:21
哪个老师?推出去斩了!

我们指导老师
作者: SYK    时间: 2014-6-6 17:16
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-6 00:31
50还不算长吗?不会被别的赛道影响?你的丢线判断是什么

小于某个值就判断丢线了

作者: 金刀丸    时间: 2014-6-7 10:43
SYK 发表于 2014-6-6 12:50
我们指导老师



作者: 金刀丸    时间: 2014-6-7 10:47
SYK 发表于 2014-6-6 12:50
我们指导老师



作者: 密┽雨恬颜    时间: 2014-7-12 17:34
请问楼主最近调的怎么样了?跟你们情况很相像,求交流指导!

作者: 猴纸    时间: 2014-7-13 03:24
丢线早了
作者: 空有一人    时间: 2015-3-23 22:25
:):)




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