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标题: 编码器反馈过来的速度不对，一直和给定速度差一些，差值还不固定，请问什么原因 [打印本页]

作者: 落、尘 时间: 2014-6-5 19:39
标题: 编码器反馈过来的速度不对，一直和给定速度差一些，差值还不固定，请问什么原因
比如我给定值20的时候，反馈过来12，，给15的时候反馈过来9.....求助，谢谢啦

作者: 网络延迟 时间: 2014-6-5 23:51
只用了P控制？有时候SCI传的东西多了也会影响

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