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标题: 舵机中值问题 [打印本页]

作者: 小车车 时间: 2014-6-5 20:52
标题: 舵机中值问题
请问下舵机中值怎么调啊，我当初看的是技术手册上舵机20ms周期内，给1.5ms的高电平时候打角度0度，2.0ms打角度45度，但是前一段时间按照这个设置，给1.5ms高电平后，让舵机打这个角度，然后轮子放正，然后扣上去，发现舵机打角度轮子左打的角度和右边打的角度不一致。后来发现右边已经到了极限了，所以后来就找了个可以让轮子左右打角度大小几乎一样而且可以打到极限的中间值作为中值，然后把轮子放正扣上，不知道这样行不行，求科普。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-5 20:55
你把问题想复杂了。拆开盖子，把舵机的垫片跟舵机齿轮分开，把齿轮大概搞到中间位置（大概就好了），然后把垫片跟齿轮对上。之后就程序来尝试中间位置对应的占空比就是中间值了。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-5 20:56
估计你看不懂我的表达。

作者: 杨先生 时间: 2014-6-6 08:45
先机械调正，如上所说，后以高电平时间1.5ms±1ms微调，PWM周期适当地要小，但最好大于14.25ms

作者: longerhaha 时间: 2015-4-10 17:14
请问楼主电磁车归一化后如何计算偏离距离，思路被堵塞了，先在此谢谢了!

作者: 鳖熊哈哈 时间: 2015-12-10 18:06

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