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标题: 一横一竖双CCD计算曲率的问题 [打印本页]

作者: O.T.W 时间: 2014-6-6 20:39
标题: 一横一竖双CCD计算曲率的问题
我看见有些车有个竖直的ccd，我想竖直的ccd在弯道处会看见外侧赛道，而且采集到的边沿的位置和赛道的曲率是有关系的，之后就用这个距离计算舵机打角，但是不靠谱，所以现在用来计算动态p值，请问大神们有什么好的思路，求指点

作者: 超级马力 时间: 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

作者: O.T.W 时间: 2014-6-6 22:56

超级马力发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

关键是用来做赛道判断，还是计算曲率给舵机打角，如果给舵机的话就难很多

作者: O.T.W 时间: 2014-6-6 22:57

超级马力发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

你用竖着的是干什么用

作者: loveCSU 时间: 2014-6-7 01:04
竖着的看人字和赛道~~

作者: 超级马力 时间: 2014-6-7 11:43

O.T.W 发表于 2014-6-6 22:57
你用竖着的是干什么用

我区分直到弯道

作者: O.T.W 时间: 2014-6-7 20:07

超级马力发表于 2014-6-7 11:43
我区分直到弯道

请问能不能区分出弯道大概的曲率

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