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标题: B车PID控制 [打印本页]

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 15:35
标题: B车PID控制

驱动板是使用BTS驱动电路做的，所以当PWM=100%时输出电压应等于电源电压7.2V左右。而B车模电机超过5.5V就会堵转保护，是否在做PID控制时，控制量不应大于5.5/7.2*（满PWM），还是设置不大于满PWM就行了，这样设置会不会导致堵转保护呢。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 15:38
你没有理解PWM的原理。

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 15:39

竹音清影发表于 2014-6-7 15:38
你没有理解PWM的原理。

什么意思呢？请赐教

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 15:49
无论占空比多少，电压都是那样子的。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 15:51
PWM的意思是脉冲宽度调制。你百度百科一下PWM的原理，你就明白了。我是技术渣。

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 15:57

竹音清影发表于 2014-6-7 15:51
PWM的意思是脉冲宽度调制。你百度百科一下PWM的原理，你就明白了。我是技术渣。

..............这东西我是知道的，PWM通过改变占空比改变电压从而改变速度。只是满置时超过允许电压了，不懂能不能满置而已。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 16:08
可以满值的。只是会疯转。

作者: 我是大水货 时间: 2014-6-7 16:13
本帖最后由我是大水货于 2014-6-7 16:14 编辑

5.5V堵转保护？求出处

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 16:15

我是大水货发表于 2014-6-7 16:13
5.5V堵转保护？

额。。。。好吧，原来是看错了，只是说有堵转功能，但没说是5.5V以上。那请问一下那个限幅上下值怎么设置呢？

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 16:18

竹音清影发表于 2014-6-7 16:08
可以满值的。只是会疯转。

那请问一下那个输出的上下值应该怎么设呢？小于零应该反相转还是置0呢？

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 16:31
反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-7 16:40

竹音清影发表于 2014-6-7 16:31
反转的话你就关了正转的那个相，然后给反转的相，值取绝对值，没有负的。

哦，那不限幅对电机没影响吧？那请问一下PI，PD，PID哪个控制更好点呢？

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