智能车制作

标题: 第二路测速！！！！！！！！！！！ [打印本页]

作者: online...... 时间: 2014-6-7 17:35
标题: 第二路测速！！！！！！！！！！！
用CD4520测速，不管怎么调PID，总是有4，5个数的偏差，一点也不稳，不稳，请问大神们，怎么弄可以让偏差小点吗？

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-7 19:57
偏差肯定会有的，4，5个脉冲偏差的话要看你设定值多少了，要是设定的有个上百个的话4，5个已经可以了。

作者: online...... 时间: 2014-6-7 20:31

邵志伟发表于 2014-6-7 19:57
偏差肯定会有的，4，5个脉冲偏差的话要看你设定值多少了，要是设定的有个上百个的话4，5个已经可以了。

目前才20多，就差4,5个数，，，，你们也差这么多吗？？

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-7 21:04

online...... 发表于 2014-6-7 20:31
目前才20多，就差4,5个数，，，，你们也差这么多吗？？

没，我60左右的时候差1，2...不过我没用串口看，我是用液晶看的，串口占时间，所以我的可能比较不准，因为刷新缘故吧。速度调到200的时候差4，5吧...

作者: online...... 时间: 2014-6-7 21:58

邵志伟发表于 2014-6-7 21:04
没，我60左右的时候差1，2...不过我没用串口看，我是用液晶看的，串口占时间，所以我的可能比较不准，因为 ...

奥，，，谢了

作者: 508034683 时间: 2014-6-7 23:59
能交流一下怎么实现的双路测速吗还望楼上给位大侠指点

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)