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标题: 2014四川省赛部分视频 [打印本页]
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 09:33
标题: 2014四川省赛部分视频

i.youku.com/u/UNTk3NzM4NTY=

先看看，整理好了再更新大量决赛视频。

谢谢小伙伴们的祝福，小车挺争气，拿下第一。

基友那台摄像头，差点第一，因为决赛没电了，新电池电压高又跑不稳。

乐师再次惊艳，电磁40前瞻也跑3米，光电ccd高度不到20，照样3米。







补充内容 (2014-6-8 22:35):
http://www.znczz.com/thread-221819-1-1.html
作者: 泪痕    时间: 2014-6-8 09:38
3.2左右？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 09:39
泪痕 发表于 2014-6-8 09:38
3.2左右？

差不多吧。
作者: joywu    时间: 2014-6-8 09:44
摄像头的多块？？
作者: 青青水草    时间: 2014-6-8 09:52
大神啊！
作者: rascalmouse    时间: 2014-6-8 09:58
joywu 发表于 2014-6-8 09:44
摄像头的多块？？

目测没有两米五。
作者: 猴纸    时间: 2014-6-8 09:58
给力
作者: 猴纸    时间: 2014-6-8 09:59
成电呢
作者: 欢人依心    时间: 2014-6-8 10:00
CCD高度20厘米 请问前瞻多少？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 10:00
rascalmouse 发表于 2014-6-8 09:58
目测没有两米五。

2.4都没有的。
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 10:02
欢人依心 发表于 2014-6-8 10:00
CCD高度20厘米 请问前瞻多少？

你得问乐师，目测角度，估计40～50吧
作者: rascalmouse    时间: 2014-6-8 10:04
Jyoun 发表于 2014-6-8 10:00
2.4都没有的。

那也膜拜了。看完视频亢奋中！！！
作者: 欢人依心    时间: 2014-6-8 10:07
很想知道他的速度控制 怎么控制这么好？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 10:09
欢人依心 发表于 2014-6-8 10:07
很想知道他的速度控制 怎么控制这么好？

我也很想知道呀，可是算法这东西，谁又知道呢？
作者: ai921430375    时间: 2014-6-8 10:09
好牛逼，看这样我给加油了，向大神看齐
作者: joywu    时间: 2014-6-8 10:26
Jyoun 发表于 2014-6-8 10:00
2.4都没有的。

摄像头的上两米的多不？？？高手云集啊~向大神看齐
作者: 老学童先生    时间: 2014-6-8 10:30
q前瞻干嘛这么低
作者: 1543948638    时间: 2014-6-8 10:30
好快啊
作者: ppdm    时间: 2014-6-8 10:34
感觉清一色E车模啊
作者: 冰峰花少    时间: 2014-6-8 10:36
怎么没有西科四队的视屏？
作者: 听海观月    时间: 2014-6-8 10:38
这么快就省赛了啊
作者: horizon_z40    时间: 2014-6-8 10:42
屌炸天
作者: horizon_z40    时间: 2014-6-8 10:50
上西科四队视频
作者: 张永超    时间: 2014-6-8 10:53
哎。。。受刺激。。。
作者: shen8023    时间: 2014-6-8 10:59
期待西科4队视频
作者: wraith    时间: 2014-6-8 11:10
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 11:20
张永超 发表于 2014-6-8 10:53
哎。。。受刺激。。。

大神受啥刺激，大神依然高高在上呀～～
作者: 三桅帆船    时间: 2014-6-8 11:30
光电速度如此屌炸，求大图近照光电车！！
作者: 暗剑    时间: 2014-6-8 11:35
恭喜~
作者: 欧若拉    时间: 2014-6-8 11:41
恭喜啦
作者: 崖树    时间: 2014-6-8 11:43
看了视频才相信，C车模当真容易上3M啊。
作者: 竹音清影    时间: 2014-6-8 11:55
浪险啊。
作者: a1016765625    时间: 2014-6-8 12:21
为什么我看不出后轮差速的作用？我不是这么姿态走的。。。
作者: SYK    时间: 2014-6-8 12:33
视频看的我很亢奋啊
作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-6-8 12:36
都没人字？？？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 12:38
a1016765625 发表于 2014-6-8 12:21
为什么我看不出后轮差速的作用？我不是这么姿态走的。。。

眼拙呗～～～哈哈～～八仙过海，各显神通，各有各的方法
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 12:39
McGrady_＠翔↙ 发表于 2014-6-8 12:36
都没人字？？？

交流赛
作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-6-8 12:40
Jyoun 发表于 2014-6-8 12:39
交流赛

不是说省赛吗，好吧
作者: telnetipc    时间: 2014-6-8 12:49
哎，压力山大
作者: z823213046    时间: 2014-6-8 12:52
电磁3M的是不是很多啊？？？？
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-6-8 12:53
学长，问下电磁车大概多少米就进决赛了？
作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-6-8 12:59
楼主牛！
作者: 阿飛    时间: 2014-6-8 13:20
我想要看西科4队的视频！
作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-6-8 13:49
省赛电磁都没直角的吗
作者: joywu    时间: 2014-6-8 13:58
张永超 发表于 2014-6-8 10:53
哎。。。受刺激。。。

大神上去，分分钟秒杀他们
作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-6-8 14:07
吊啊
作者: 张永超    时间: 2014-6-8 14:30
Jyoun 发表于 2014-6-8 11:20
大神受啥刺激，大神依然高高在上呀～～

我是屌丝啊。。。速度其实没那么快的。。不知道大家为何都在说我两米六。。。
作者: 1249844726    时间: 2014-6-8 15:09
张永超 发表于 2014-6-8 14:30
我是屌丝啊。。。速度其实没那么快的。。不知道大家为何都在说我两米六。。。

你意思是远远超过2.6了的。。
作者: 1249844726    时间: 2014-6-8 15:13
华东赛区强队应该也不少，上海，南京，那么多好学校。牛人也很多啊。你们国赛见了。
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-6-8 15:34
受不了了
作者: 旭阳0911    时间: 2014-6-8 15:44
有直角弯吗？没看到呀
作者: He_    时间: 2014-6-8 15:49
让我们也膜拜一下大神3.3m+的神车吧，视频视频视频，召唤西科四队视频
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 16:25
旭阳0911 发表于 2014-6-8 15:44
有直角弯吗？没看到呀

这次省内比赛为交流赛，没有特殊新赛道元素。
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 16:36
碛北的孤狼 发表于 2014-6-8 12:53
学长，问下电磁车大概多少米就进决赛了？

2.5左右吧
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 16:37
阿飛 发表于 2014-6-8 13:20
我想要看西科4队的视频！

整理好就上传。
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 16:48
旭阳0911 发表于 2014-6-8 15:44
有直角弯吗？没看到呀

没有。
作者: ┗SKY┛    时间: 2014-6-8 19:44
:)
作者: 啊变变变    时间: 2014-6-8 20:24
Jyoun同志敢问你们前瞻多少？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-8 20:34
啊变变变 发表于 2014-6-8 20:24
Jyoun同志敢问你们前瞻多少？

58左右
作者: 啊变变变    时间: 2014-6-8 20:42
Jyoun 发表于 2014-6-8 20:34
58左右

好长~我们之前40左右，长了怕串道 - -
作者: 张永超    时间: 2014-6-8 21:14
1249844726 发表于 2014-6-8 15:09
你意思是远远超过2.6了的。。

晕。。。。两米三四那样
作者: 旭阳0911    时间: 2014-6-9 09:05
Jyoun 发表于 2014-6-8 16:25
这次省内比赛为交流赛，没有特殊新赛道元素。

交流赛？还举不举行省赛？

作者: 若要走    时间: 2014-6-9 09:27
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-6-9 11:33
Jyoun 发表于 2014-6-8 16:36
2.5左右吧

哦，学长有时间把你的视屏传下哦
作者: Jyoun    时间: 2014-6-9 11:37
碛北的孤狼 发表于 2014-6-9 11:33
哦，学长有时间把你的视屏传下哦

已经传了
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-6-9 11:42
行的！
作者: asdf123    时间: 2014-6-9 12:23
电磁全部有2.5以上吗
作者: a1016765625    时间: 2014-6-9 13:51
Jyoun 发表于 2014-6-8 12:38
眼拙呗～～～哈哈～～八仙过海，各显神通，各有各的方法

你们直道弯道各多少个脉冲？和采样周期？

作者: Jyoun    时间: 2014-6-9 13:58
a1016765625 发表于 2014-6-9 13:51
你们直道弯道各多少个脉冲？和采样周期？

12ms，直道约50个，弯道35个左右。
作者: a1016765625    时间: 2014-6-9 14:07
Jyoun 发表于 2014-6-9 13:58
12ms，直道约50个，弯道35个左右。

你确定不是在忽悠我，我弯道5ms  30个脉冲也没这效果，你多少线的？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-9 14:11
a1016765625 发表于 2014-6-9 14:07
你确定不是在忽悠我，我弯道5ms  30个脉冲也没这效果，你多少线的？

500线，编码器安装方式都不一样，传动比都不一样，我一开始就没明白你问脉冲数有什么意义……
作者: a1016765625    时间: 2014-6-9 14:14
Jyoun 发表于 2014-6-9 14:11
500线，编码器安装方式都不一样，传动比都不一样，我一开始就没明白你问脉冲数有什么意义……

也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象
作者: Jyoun    时间: 2014-6-9 14:17
a1016765625 发表于 2014-6-9 14:14
也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象

嗯～理解
作者: Jyoun    时间: 2014-6-9 14:30
a1016765625 发表于 2014-6-9 14:14
也对。。。我搞错了。。。。我只是想有个比较的对象

刚才我算错了，应该是150的105左右。
作者: a1016765625    时间: 2014-6-10 17:20
Jyoun 发表于 2014-6-9 14:30
刚才我算错了，应该是150的105左右。

我想请教下，你们直到和弯道接口处怎么做的？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-10 17:44
a1016765625 发表于 2014-6-10 17:20
我想请教下，你们直到和弯道接口处怎么做的？

没有区分直道，自然没有接口。
作者: YANGFEI123    时间: 2014-6-10 18:36
本帖最后由 YANGFEI123 于 2014-6-10 18:38 编辑

请问路径优化可以在哪做处理呢？（光电50前瞻）
作者: a1016765625    时间: 2014-6-10 22:46
Jyoun 发表于 2014-6-10 17:44
没有区分直道，自然没有接口。

你不是模糊化处理，然后再去模糊化？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-10 22:50
YANGFEI123 发表于 2014-6-10 18:36
请问路径优化可以在哪做处理呢？（光电50前瞻）

偏差的计算。
作者: Jyoun    时间: 2014-6-10 22:51
a1016765625 发表于 2014-6-10 22:46
你不是模糊化处理，然后再去模糊化？

惭愧，不懂模糊控制。
作者: anti-    时间: 2014-6-11 01:33
请问赛道长度知道吗？
作者: lowellyork    时间: 2014-6-11 01:33
想问下你们电磁车的前瞻是从哪里开始算起，从前轮中心（舵机那里）么
作者: anti-    时间: 2014-6-11 02:11
还有，那两个十字回环是不是R60的？
作者: Jyoun    时间: 2014-6-11 10:53
anti- 发表于 2014-6-11 01:33
请问赛道长度知道吗？

预赛32，决赛67-70
作者: Jyoun    时间: 2014-6-11 10:55
lowellyork 发表于 2014-6-11 01:33
想问下你们电磁车的前瞻是从哪里开始算起，从前轮中心（舵机那里）么

前轮轴算起
作者: Jyoun    时间: 2014-6-11 10:55
anti- 发表于 2014-6-11 02:11
还有，那两个十字回环是不是R60的？

是的，r60
作者: anti-    时间: 2014-6-12 06:47
Jyoun 发表于 2014-6-11 10:53
预赛32，决赛67-70

谢谢啦~
作者: 917052549    时间: 2014-6-16 11:49
突然转身看到自己做的车子的视频觉得有点不是滋味的感觉啊，，，，，
作者: Jyoun    时间: 2014-6-16 12:44
917052549 发表于 2014-6-16 11:49
突然转身看到自己做的车子的视频觉得有点不是滋味的感觉啊，，，，，

什么意思？
作者: 917052549    时间: 2014-6-16 12:54
没什么，，，竞赛这东西，是有点残酷，，
作者: BMN李    时间: 2014-7-1 03:52
Jyoun 发表于 2014-6-9 13:58
12ms，直道约50个，弯道35个左右。

换算成速度是多少？直道和弯道。
作者: Jyoun    时间: 2014-7-1 10:13
BMN李 发表于 2014-7-1 03:52
换算成速度是多少？直道和弯道。

3.5，2.5
作者: BMN李    时间: 2014-7-1 12:12
Jyoun 发表于 2014-7-1 10:13
3.5，2.5

弯道应该还能更快吧，怎么不再加点？
作者: Jyoun    时间: 2014-7-1 12:37
BMN李 发表于 2014-7-1 12:12
弯道应该还能更快吧，怎么不再加点？

加了也快不了，反而路径差，还在处理这个问题。
作者: rainfield    时间: 2014-7-8 23:14
速度控制就设置了两个档位吗
作者: Jyoun    时间: 2014-7-8 23:42
rainfield 发表于 2014-7-8 23:14
速度控制就设置了两个档位吗

怎么说？




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