智能车制作

标题: 人字低速能过了，大家人字是怎么处理的？？ [打印本页]

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-8 22:33
标题: 人字低速能过了，大家人字是怎么处理的？？
人字现在一米能过了，车到了那个尖角10多cm的时候才能识别到，这时候给一个固定的控制量转过去，速度再快，需要的控制量越大，这时候车很容易倒（现在直立和控速调的也不是太好，不知道是不是这个原因），要么冲出去

是不是我识别的太晚了？？需要提前识别，大家识别了也是这样转过去么

做车不易，且做且珍惜！

补充内容 (2014-6-10 07:21):
附上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0MTUzNDc2.html

作者: 中华旺仔 时间: 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

作者: 超级马力 时间: 2014-6-9 11:52

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

目测是摄像头。。

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-9 11:56

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

我是摄像头的

作者: 中华旺仔 时间: 2014-6-9 11:57

超级马力发表于 2014-6-9 11:52
目测是摄像头。。

额，，只看标题了，，，

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-9 11:58

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

光电一条线确实很难处理

作者: 中华旺仔 时间: 2014-6-9 12:00

零下酒酒度发表于 2014-6-9 11:58
光电一条线确实很难处理

恩，想着用两个CCD

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:42
10cm太短了吧，是你前瞻不够还是检测算法的原因？

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:43
不过如果每次都是10cm检测到的话也很牛逼，检测到直接转弯妥妥的

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-10 07:25

流水随春去远发表于 2014-6-9 23:43
不过如果每次都是10cm检测到的话也很牛逼，检测到直接转弯妥妥的

附上视频了
改了前瞻，有时候会提前识别，回头再改改程序

作者: 心若相依 时间: 2014-7-10 13:20
怎么识别的

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-11 12:11

心若相依发表于 2014-7-10 13:20
怎么识别的

斑马线

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-7-11 13:00
工大的追逐队？

作者: 心若相依 时间: 2014-7-11 15:31
不是很明白，能详说吗？、

作者: 沫XY 时间: 2014-7-12 09:45
楼主看斑马线的判别思路能说一下吗？要不要结合那个尖角啊？

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-12 13:02

zhangtaotao717 发表于 2014-7-11 13:00
工大的追逐队？

QQ和你聊的那位

作者: 嘻哈芜痕 时间: 2014-7-13 23:44
贴主求指导。。。我的不能做到匀速啊！！！！！能不能留个QQ啊

作者: 嘻哈芜痕 时间: 2014-7-14 00:01
大神。。。。你们的小车是怎么保持在一定角度上匀速的啊？？？？你们这种效果是不是在没有编码器的速度控制下小车也能保持这种角度啊，，不过速度会不那么稳定？？？？

作者: lihuanhuan 时间: 2014-7-14 00:13

作者: cwugschen 时间: 2014-7-14 15:11

作者: 422056247 时间: 2014-7-14 16:59
我也是摄像头的，你这个提前识别的问题，是不是前瞻的问题，个人觉得识别斑马线不太好吧？容易和起跑线误判啊，我QQ422056247，请教下。

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-14 19:14

嘻哈芜痕发表于 2014-7-14 00:01
大神。。。。你们的小车是怎么保持在一定角度上匀速的啊？？？？你们这种效果是不是在没有编码器的速度控制 ...

我控速也没调好。这是好久之前的车了，现在换了E车

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-14 19:14

422056247 发表于 2014-7-14 16:59
我也是摄像头的，你这个提前识别的问题，是不是前瞻的问题，个人觉得识别斑马线不太好吧？容易和起跑线误判 ...

怎么会呢
差别那么大

作者: 嘻哈芜痕 时间: 2014-7-14 22:39

零下酒酒度发表于 2014-7-14 19:14
我控速也没调好。这是好久之前的车了，现在换了E车

之前那个挺好的啊，，，为什么要换呢？？加个Q私聊啊。。。。我的QQ ：614465270

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-15 09:51

嘻哈芜痕发表于 2014-7-14 22:39
之前那个挺好的啊，，，为什么要换呢？？加个Q私聊啊。。。。我的QQ ：614465270

E车齿轮比较坑，但轮距宽好不易侧翻

作者: 505357619 时间: 2014-7-15 10:48
过的不错啊。

作者: 嘻哈芜痕 时间: 2014-7-15 16:42

零下酒酒度发表于 2014-7-15 09:51
E车齿轮比较坑，但轮距宽好不易侧翻

其实如果速度比较快的话还是E车比较好的。。。如果速度不是很快的话就没必要换啦。。。。现在你们的车子怎样啦？？

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-15 18:58

嘻哈芜痕发表于 2014-7-15 16:42
其实如果速度比较快的话还是E车比较好的。。。如果速度不是很快的话就没必要换啦。。。。现在你们的车子怎 ...

也就1.6而已

作者: 嘻哈芜痕 时间: 2014-7-16 23:18

零下酒酒度发表于 2014-7-15 18:58
也就1.6而已

那你们有加闭环吗，，，这样效果会好很多的。。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)