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标题: 关于E车模电压死区 [打印本页]

作者: gufeng    时间: 2014-6-9 00:04
标题: 关于E车模电压死区
最近花了很多时间调试E车模齿轮之间的咬合,感觉两轮差不多了以后,在调试电压死区的时候正传和反转的电压死区竟然差别很大,这对我调试直立速度模块的P和I参数带来了很大的难度,大神们有没有遇到同样的问题呢?

作者: 505357619    时间: 2014-6-9 15:47
D车的貌似没法调齿轮。。。
作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-6-9 20:25
话说E车的车轮真的很瓢
作者: dingyongbin    时间: 2014-6-9 23:33
?????




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