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标题: 【求助】K60正交解码问题 [打印本页]

作者: 忆枫 时间: 2014-6-9 13:48
标题: 【求助】K60正交解码问题
本帖最后由忆枫于 2014-6-9 13:49 编辑

摄像头直立车，用手推车，无论推的速度是快还是慢，编码器的读数都是60左右。这是为什么？用虚拟示波器看图形，感觉就是从0直接跳变到60左右，用的K60正交解码，野火的库。
搞了好久了，一直卡在这里，希望知道的给点指点

图中分别是左右两个编码器的读数，5ms读一次。感觉噪声太大

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