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标题: 为什么速度闭环和CCD采样在一起就有问题，而单独速度闭环都没问题。 [打印本页]

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-9 16:10
标题: 为什么速度闭环和CCD采样在一起就有问题，而单独速度闭环都没问题。
速度控制用pit0,5ms而CCD用的是pit1，0.2ms

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-9 16:14
标题: RE: 为什么速度闭环和CCD采样在一起就有问题，而单独速度闭环都没问题。
是中断时间太短了吗

作者: Neozoic 时间: 2014-6-9 19:45
中断冲突？

作者: mingrenbuke 时间: 2014-6-9 20:04

Neozoic 发表于 2014-6-9 19:45
中断冲突？

应该不是，我只要屏蔽主函数中的CCD采样程序就可以了。不然电机就时停时走。

作者: Neozoic 时间: 2014-6-9 21:30

mingrenbuke 发表于 2014-6-9 20:04
应该不是，我只要屏蔽主函数中的CCD采样程序就可以了。不然电机就时停时走。

就是这个问题啊，采集需要时间，尤其是AD转换

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