智能车制作

标题: 【摄像头】发个参加校赛试车的视频 [打印本页]

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-9 17:50
标题: 【摄像头】发个参加校赛试车的视频
链接在此
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIzOTE5MTcy.html

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-9 17:53
顺便请教大神们一个问题，我的车存在很明显的加减速情况，速度不稳，过弯加速出弯减速，如下图.......会是什么原因呢？？

作者: lions 时间: 2014-6-9 18:51
是不是陀螺仪没有装正

作者: 林JJ 时间: 2014-6-9 19:39
我的也会，大神说是参数没调好，速度的PI

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-9 19:43
陀螺仪没有装正的现象：左拐加速，右拐减速。或者相反

作者: 坦诚相待 时间: 2014-6-9 19:44

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-9 22:03

lions 发表于 2014-6-9 18:51
是不是陀螺仪没有装正

已经拆下来重装过了，还是会转弯加速

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-9 22:04

释是圣杰发表于 2014-6-9 19:43
陀螺仪没有装正的现象：左拐加速，右拐减速。或者相反

拆下来重装过，非常水平了，过弯照样加减速。。。

作者: 葱葱哥 时间: 2014-6-9 22:06
E车模用起来感觉如何啊？

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-9 22:07

:lol参数没调好

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:31
平衡感觉略软的说。。。

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-10 08:21

葱葱哥发表于 2014-6-9 22:06
E车模用起来感觉如何啊？

比D车模霸道多了

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-10 12:02

梦之翼~ 发表于 2014-6-9 22:04
拆下来重装过，非常水平了，过弯照样加减速。。。

如果一直左加右减或者右加左减是歪了。。。如果随机加减速是速度控制的问题。

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-10 13:44

释是圣杰发表于 2014-6-10 12:02
如果一直左加右减或者右加左减是歪了。。。如果随机加减速是速度控制的问题。

感觉是速度控制的问题，我再调调参数，另外多谢指教~

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-6-11 16:04
速度多少？好像不是很快的样子

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)