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标题: 求光电大神交流一个CCD过人字 [打印本页]

作者: danranyang94    时间: 2014-6-9 18:50
标题: 求光电大神交流一个CCD过人字
人字都困扰了很久了,目前还在使用一个CCD。求大神共享

作者: danranyang94    时间: 2014-6-9 18:50
共享思路
作者: 再不斩    时间: 2014-6-9 22:31
同顶
作者: anti-    时间: 2014-6-9 23:43
两个思路:一个识别尖角(跳变+两个赛道);一个识别停车区(多个赛道)
作者: 超级马力    时间: 2014-6-10 00:31
楼上说的对啊
作者: danranyang94    时间: 2014-6-10 18:21
anti- 发表于 2014-6-9 23:43
两个思路:一个识别尖角(跳变+两个赛道);一个识别停车区(多个赛道)

如何检测那个多个赛道,求大神详细
作者: danranyang94    时间: 2014-6-10 18:22
anti- 发表于 2014-6-9 23:43
两个思路:一个识别尖角(跳变+两个赛道);一个识别停车区(多个赛道)

个人觉得一次图像是检测不出图像,起码要用到两次图像才能识别到人字

作者: anti-    时间: 2014-6-11 00:00
danranyang94 发表于 2014-6-10 18:22
个人觉得一次图像是检测不出图像,起码要用到两次图像才能识别到人字

对的,第一个方法需要用上一场的信息来加紧判断条件,防止在其他赛道误判。

作者: anti-    时间: 2014-6-11 00:06
danranyang94 发表于 2014-6-10 18:21
如何检测那个多个赛道,求大神详细

多个赛道的意思就是:一场图像里有两三个或者更多的白色区间。

作者: sdjnmk    时间: 2014-6-11 11:50
anti- 发表于 2014-6-11 00:06
多个赛道的意思就是:一场图像里有两三个或者更多的白色区间。

准备用多个赛道检测的方法。。正努力破人字中,在人字会有多赛道现象,但是对图像边沿检测程序就有一定的要求。。。我是从中间向两边读取赛道边沿的方法。。。存在缺陷,有什么好方法么。。。
作者: 乱世逍遥    时间: 2014-6-11 16:46
人字之前是长的直道,在人字尖角处突然丢线,并且没丢线的一边跟上几场比跳变很小,
作者: anti-    时间: 2014-6-12 06:49
乱世逍遥 发表于 2014-6-11 16:46
人字之前是长的直道,在人字尖角处突然丢线,并且没丢线的一边跟上几场比跳变很小,

如果只是这样判断的话,十字那边一旦斜入,没处理好的话就有可能误判
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-6-17 16:48
anti- 发表于 2014-6-11 00:00
对的,第一个方法需要用上一场的信息来加紧判断条件,防止在其他赛道误判。

检测人字尖角的话 很多地方都会误判啊  尤其是过大弯的时候

作者: anti-    时间: 2014-6-18 11:14
那就是算法不严谨,没考虑周全
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-6-19 15:07
anti- 发表于 2014-6-18 11:14
那就是算法不严谨,没考虑周全

识别跳变和前一场的尖角的时候,是利用尖角的哪个特征?

作者: anti-    时间: 2014-6-19 15:26
你是.......
作者: 沁子qq    时间: 2014-6-19 18:03
识别率提高误判率也会随之提高,
作者: rain发发    时间: 2014-6-20 17:18
anti- 发表于 2014-6-11 00:06
多个赛道的意思就是:一场图像里有两三个或者更多的白色区间。

起跑线不是也会产生这种现象吗

作者: anti-    时间: 2014-6-20 20:53
rain发发 发表于 2014-6-20 17:18
起跑线不是也会产生这种现象吗

速度快了,起跑线是轻微下凹,因为只有窄窄的一段黑胶带。人字那儿黑区宽度大,下凹很明显

作者: 龙的传人znczz    时间: 2014-6-21 00:01
楼上各位思路很好,借鉴一下。
作者: 吖_锐    时间: 2014-6-21 19:24
人字弯有三大特性
1.会丢边
2.折角
3.左右跳变点距离会逐渐缩小

针对1和3来识别,个人感觉比较靠谱
作者: 崔传宇    时间: 2014-6-22 00:21
确实如此




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