智能车制作

标题: 急，求助大神，程序进中断后跳不出来程序如下 [打印本页]

作者: 落、尘 时间: 2014-6-9 20:10
标题: 急，求助大神，程序进中断后跳不出来程序如下
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void) //中断程序
{

// static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
static unsigned char TimerCnt4ms = 0;

// unsigned char integration_piont;

PITTF_PTF0=1; //清除中断标志

TimerCnt4ms++;

   System_Feed_Speed=PACNT; //获得速度

      PACNT=0;

         Servo_PID();

         Moto_PID();

   if(TimerCnt4ms ==5)
   {
      TimerCnt4ms=0;
      ImageCapture(Pixel);
      CalculateIntegrationTime();
      DirectionPoint();    //图像中心偏差

   }

  }

作者: 落、尘 时间: 2014-6-9 20:11
中断时间是4ms

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)