智能车制作

标题: 经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享 [打印本页]

作者: wenjie 时间: 2014-6-9 20:25
标题: 经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享
1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，还有电子工程师之家等等，网上从来就不缺资料。实在不行，或你嫌太少，你可以去淘宝上花几块钱买一些。淘宝上的资料一般是别人整理好的，有不少可以用的地方。其次是加一些论坛，qq群，经常提一些问题，解答你会的问题，认识一些志同道合的朋友，分享和找到一些资料。还有你的学长，以及大四的学长，他们毕竟有一些经验，会毫不吝啬的分享他的一些资料和比赛经验。
2.通过找资料看资料，对飞思卡尔智能车有了一定的认识和知识储备。接下来就是选择组别，也可以一开始就选好，因为难度都差不多。以前选了现在也可以改，毕竟还没有制作。做智能车首先应该做硬件，就像一个人，如果没有肉体，灵魂哪里安放呢？对于硬件首先就是画电路板，可以参考网上的，学长的，可以自己创新。如果你想花时间在调车，提速上，完全可以用往届的，前提是得正确，稳定。个人建议还是自己画，可以参考但不要全抄，这样可以锻炼一下画电路图的能力，对你的硬件有一个比较好的了解，对写软件也是有帮助的。我用的是DXP，也可以用PROTEL 99ＳＥ，下载安装就很简单了，千万不要问别人因为网上都有，而且很详细很清楚。说实话DXP比较难，我在网上买了一本书，结果也没什么用。最有用的就是看视频，然后实践，又不会的问别人（如果周围有会的），那样会进步比较快吧。DXP如果要学会差不多一个星期吧，然后就是在画图中慢慢提高，谁都不是一下子就会的。一口吃个大胖子，不可能！画完电路图就可以加工了，加工之前进行最后的检查，一定认真仔细。我记得我画的比较匆忙，也没认真检查，结果错了许多。还有建议自动布线，画ＰＣＢ图用DXP13版，画原理图用09版。同时要买一些元器件，能在一个店里买就在一个店里买，不建议在蓝宙，红树伟业等买，一是太贵，而是不全。在淘宝里，一些深圳的电子元件公司什么都有，你可以列个单子发过去让他给你配好。
３.有PCB板了，有元件了，焊好就是了。我们队有个大神，焊的板子和机器加工的一样，让我敬佩不已。有些人，会在某一方面能力特强，你怎么努力也是赶不上的，这就是天赋吧。注意焊板子时温度要调节好，不要烫坏了。还有防止静电，最好把身体接地，就是在脚上绑一个小铁块。千万注意不要带着芯片焊板子，容易烧坏！！！！车体结构方面，多看看别人的技术报告，我建议把舵机立起来放，这样可以增加力矩，提高反应速度。立起来后，还可以在下面垫一点东西，使它更高一些，当然也不用过高。我做的是电磁组，关于电感的排布可以参考往届的。我的是六电感，其实中间两个没什么用，主要用四个，对两边的进行比较。然后控制舵机，用了ＰＩ算法。当然ＰＩ算法好像挺难得，可以参考往届的。
４．我是学机械的，程序方面不太懂，虽然自学了一点Ｃ语言，可那些哪够用呀。目前我正在看程序，虽然小车能跑了。我用的是ｋ６０芯片，看程序没有什么好方法，学一点编一点，最主要的是现学现用。好了，阶段性总结就到这里来，越学越觉得自己什么都不会，借此勉励一些大家吧，快考四级了，还是要好好学习的。希望车友们提一些建议和意见。

作者: A.Iniesta 时间: 2014-6-9 20:30