智能车制作

标题: 摄像头坡道 [打印本页]

作者: SN花未眠 时间: 2014-6-9 23:21
标题: 摄像头坡道
各位大神们有没有做坡道啊，有没有什么好的建议呢？有的麻烦晒一下图咯。

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:25
速度环好可以不做任何处理，如果你上坡图像有问题可以加上陀螺仪或者加速度计检测，检测到之后保持直走一段时间。

作者: 无公害植物 时间: 2014-6-9 23:35

流水随春去远发表于 2014-6-9 23:25
速度环好可以不做任何处理，如果你上坡图像有问题可以加上陀螺仪或者加速度计检测，检测到之后保持直走一段 ...

直立车可以用陀螺仪、加速度计检测吗？

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:36

无公害植物发表于 2014-6-9 23:35
直立车可以用陀螺仪、加速度计检测吗？

不然你准备怎么检测坡道，用摄像头吗？

作者: 无公害植物 时间: 2014-6-9 23:38
我只是想请问直立车保持直立的姿态，你怎么用陀螺仪检测

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