智能车制作

标题: 速度积分问题！！！！ [打印本页]

作者: 俺是耕田的 时间: 2014-6-9 23:27
标题: 速度积分问题！！！！
调节速度PI的时候，设置初始速度为0，我把小车向前推小车可以很快的静止下来，但是我往反方向推的时候，小车必须要回到开始的那个点才能静止，，我看了积分的波形，向前推得时候波形降低之后就保持不变了，向后推得时候积分升高之后会慢慢降下来。。。。不知道怎么调节了，请各位指教。。。。

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-9 23:54
看看测速有没有问题，调速度环按理说正着和反正效果是不会差这么多的。。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)