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标题: 直角已破、、、 [打印本页]

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 05:46
标题: 直角已破、、、
经过一晚上的奋战，直角和其他赛道信息已经可以分开、、、、睡觉去。

:lol

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-6-10 07:45
求指点一下

作者: 海河上的冬天 时间: 2014-6-10 07:47
用垂直电感吗求指点

作者: 简单丹 时间: 2014-6-10 08:27

作者: gsc617 时间: 2014-6-10 08:41
我们校赛都完了，你们还在玩

作者: lh_include 时间: 2014-6-10 08:43
用的是斜电感么，斜电感的话望楼主指点一下!!

作者: 飞瀚 时间: 2014-6-10 11:30
完全没有误判吗

作者: 暗剑 时间: 2014-6-10 11:55
表睡觉嘛，教一个~

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 12:58

gsc617 发表于 2014-6-10 08:41
我们校赛都完了，你们还在玩

要参加西部赛、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 12:59

暗剑发表于 2014-6-10 11:55
表睡觉嘛，教一个~

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 12:59

飞瀚发表于 2014-6-10 11:30
完全没有误判吗

差不多、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 13:01

lh_include 发表于 2014-6-10 08:43
用的是斜电感么，斜电感的话望楼主指点一下!!

嗯，是的、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 13:01

简单丹发表于 2014-6-10 08:27

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 13:02

海河上的冬天发表于 2014-6-10 07:47
用垂直电感吗求指点

嗯垂直也可以的、、、

作者: lh_include 时间: 2014-6-10 13:12

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:01
嗯，是的、、、

我就看三个电感和变小到某一值当它为直角，但是有时过不了！！

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 13:24

lh_include 发表于 2014-6-10 13:12
我就看三个电感和变小到某一值当它为直角，但是有时过不了！！

偏移、、看看行不行。还有你的电感值和布局、

作者: Jyoun 时间: 2014-6-10 14:25
这不上个视频就没意思了～

作者: 华南 时间: 2014-6-10 14:33
请教使用斜电感，怎么区分直角与十字交叉

作者: lh_include 时间: 2014-6-10 15:04

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:24
偏移、、看看行不行。还有你的电感值和布局、

什么偏移？一排三个，外侧内八！

作者: lixin101357 时间: 2014-6-10 15:15

Jyoun 发表于 2014-6-10 14:25
这不上个视频就没意思了～

大神，我们昨天刚把算法写完，测试下、、、感觉还好。然后速度还是之前那个视频速度、、

作者: langling 时间: 2014-6-10 19:22

作者: 271725915 时间: 2014-6-10 20:15
求交流大神

作者: chenqiang 时间: 2014-6-10 22:26
求大神指导。。。。因为误判的问题。。。速度一直提不上去= =

作者: 271725915 时间: 2014-6-10 23:03

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:02
嗯垂直也可以的、、、

你说的垂直是垂直于地面，还是竖直的？

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-10 23:04
浪险

作者: 1048570152 时间: 2014-6-11 00:56
表示没有做过直角判断，直接就拐了呀，是运气么。。。

作者: 方向 时间: 2014-6-11 12:07
你们的直角是两个连续的直角么，如果是是U型直角还是Z型的。我们Z型的好几天了，过不去

作者: lixin101357 时间: 2014-6-11 14:35

方向发表于 2014-6-11 12:07
你们的直角是两个连续的直角么，如果是是U型直角还是Z型的。我们Z型的好几天了，过不去

Z型的、、

作者: 方向 时间: 2014-6-11 20:24

lixin101357 发表于 2014-6-11 14:35
Z型的、、

你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直原地转圈。你们两个直角距离是不是也是1m呗

作者: lixin101357 时间: 2014-6-11 20:34

方向发表于 2014-6-11 20:24
你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直 ...

嗯是一米、、、要过直角你得牺牲你的速度、

作者: 方向 时间: 2014-6-12 16:09

lixin101357 发表于 2014-6-11 20:34
嗯是一米、、、要过直角你得牺牲你的速度、

牺牲速度是肯定的。我们现在的问题是左打死过了第一个直角，过第二的的时候检测出第二个直角，右打死没一会就左打死。
估计是直角和丢线冲突了。我试过慢慢的推，右打死的时候就不推了，保持了一会就左打死了，郁闷

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-12 17:32
感觉没怎么处理也能过，当然速度不太快

作者: lixin101357 时间: 2014-6-12 18:40

only→浅唱发表于 2014-6-12 17:32
感觉没怎么处理也能过，当然速度不太快

速度不太快，可以不用处理、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-12 18:43

方向发表于 2014-6-12 16:09
牺牲速度是肯定的。我们现在的问题是左打死过了第一个直角，过第二的的时候检测出第二个直角，右打死没一 ...

不应该呀，你右打死过了第二个直角、、、怎么可能左打死？？？应该又是一般的赛道信息、、、

作者: 方向 时间: 2014-6-14 00:45

lixin101357 发表于 2014-6-12 18:43
不应该呀，你右打死过了第二个直角、、、怎么可能左打死？？？应该又是一般的赛道信息、、、

我们找到问题了，直角也能过了，速度特别慢地过了

作者: lixin101357 时间: 2014-6-14 20:54
我不知道你电感布局是什么，我们速度慢的时候都不用检测连续直角，也能过、、、、

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-4 14:49

lixin101357 发表于 2014-6-14 20:54
我不知道你电感布局是什么，我们速度慢的时候都不用检测连续直角，也能过、、、、

大神，，，我们是三个水平，两个垂直，直角和普通弯要误判，求助！！！

作者: 362326770 时间: 2014-7-4 19:04

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:01
嗯，是的、、、

斜电感求指点一二啊真心蛋疼了过直角画大弧醉了

作者: lixin101357 时间: 2014-7-6 22:59

傲气杰杰发表于 2014-7-4 14:49
大神，，，我们是三个水平，两个垂直，直角和普通弯要误判，求助！！！

可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

作者: lixin101357 时间: 2014-7-6 23:02

362326770 发表于 2014-7-4 19:04
斜电感求指点一二啊真心蛋疼了过直角画大弧醉了

减速加上、、、看看路径能不能好点。

作者: 1200 时间: 2014-7-6 23:30
请教一下识别出来后怎么处理的，我长直道入直角会飘出去一点，感觉不好刹

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-7 21:05

lixin101357 发表于 2014-7-6 22:59
可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

弯道和直角，会误判。。。。这个怎么处理。。？求大神指教

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 00:46
大神，你直接有加差速吗

作者: lixin101357 时间: 2014-7-9 08:48

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:46
大神，你直接有加差速吗

直角的话，得加差速、、、这个视频是前期的，加了点差速、、、

作者: 夜下的沉思 时间: 2014-7-9 09:12

经过一晚上的奋战，直角和其他赛道信息已经可以分开、、、、睡觉去。

Z字形道在过第一个直角后，摆正了小车位置吗？然后检测到第二个直角？？

作者: 东东东 时间: 2014-7-9 10:05

方向发表于 2014-6-11 20:24
你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直 ...

大神你们是怎么解决的我现在也是这种情况过了第一个直角第二个直角就容易和出线的情况一样就会一直转圈求告知啊也是z型直角啊跪求了

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 11:09

lixin101357 发表于 2014-7-9 08:48
直角的话，得加差速、、、这个视频是前期的，加了点差速、、、

大神差速，你是用阿克曼算的吗？还是怎么算？

作者: 方向 时间: 2014-7-9 12:23

东东东发表于 2014-7-9 10:05
大神你们是怎么解决的我现在也是这种情况过了第一个直角第二个直角就容易和出线的情况一样就会一直转 ...

你看下是不是过了第一个直角后直角标志位是不是清楚了或者说丢线标志位清除了我们是这中情况

作者: 飞思卡尔杨 时间: 2014-7-9 12:57
大神这点一下呗

作者: chenqiang 时间: 2014-7-12 10:44

lixin101357 发表于 2014-7-6 22:59
可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

这个。。。您能说的详细点吗？可以加个qq么？

作者: 空有一人 时间: 2015-3-23 22:28
o(︶︿︶)o 唉

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-23 18:06
直角减不下速度来

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